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鋰電涂布上下料卷機(jī)器人使用3D相機(jī)，通過拍攝料卷內(nèi)孔和印刷機(jī)頂料錐頭，根據(jù)其點(diǎn)云信息，計算出兩者的相對位置坐標(biāo)，通過控制系統(tǒng)調(diào)整機(jī)器人整體姿態(tài)達(dá)到兩者的對接要求。
鋰電涂布上下料卷機(jī)器人產(chǎn)品特點(diǎn)：
基于自然環(huán)境特征建圖、導(dǎo)航和規(guī)劃路徑，無需鋪設(shè)軌道，即可完成自主行走和料卷的自動上下料任務(wù)。
鋰電涂布上下料卷機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：
3D視覺、激光雷達(dá)、急停按鈕、碰撞條等多級安全措施。實(shí)現(xiàn)立體化安全防護(hù)， 保證現(xiàn)場人員和設(shè)備安全。
自主開發(fā)的調(diào)度和控制系統(tǒng)，支持對接MES/WMS等系統(tǒng)。車輛和任務(wù)信息可通過設(shè)定的郵箱、短信等方式通知相關(guān)方。鋰電池供電，安全可靠。具備自主充電功能，可低電量或空閑狀態(tài)自行充電，或者按照時間完成自主充電。
LXSR-PE41200J
基本參數(shù)
外形尺寸
1350L*900W*750H mm
本體自重
600kg
旋轉(zhuǎn)直徑
1600mm
業(yè)務(wù)能力
升降高度
350 mm：兩級200 + 150
前后平移
±100 mm
左右平移
±50 mm
額定負(fù)載
1200 kg
適配料卷
φ200~800mm
W600~1250mm
對接點(diǎn)高度
1200 mm
托舉方式
托卷
物料稱重
支持
安全防護(hù)
防護(hù)范圍
包括本體及背負(fù)物料
防護(hù)措施
三級防撞
減速、緩?fù)?、急剎
激光避障
前后雙激光360°全覆蓋
觸邊停障
全方面保護(hù)
急停按鈕
本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作
聲光警告
燈光指示+語音提示
視覺避障
支持
運(yùn)動性能
驅(qū)動方式
雙舵輪
導(dǎo)航方式
混合導(dǎo)航：雙激光SLAM+二維碼
行走方式
前后雙向、左右平移、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎
行走速度
0~1.0 m/s
導(dǎo)航精度
±20mm
對接精度
±10mm（激光對接）
±5mm（二維碼視覺對接）
停止角度精度
±1°
上料對接精度
≤±5 mm
續(xù)航能力
電池類型
磷酸鐵鋰
電池規(guī)格
48V 50AH
續(xù)航時間
≥ 8 h
充電方式
自主充電+手動充電
充電時間
≤2h
電池壽命
1500次循環(huán)
人機(jī)交互
液晶顯示屏
支持
燈光指示
包括本體狀態(tài)、故障報警、電池電量等指示
聲音提示
包括轉(zhuǎn)向、告警提示、音樂播放等提示
手操器
支持
擴(kuò)展接口
USB2.0 + RJ45百兆
應(yīng)用環(huán)境
應(yīng)用場景
室內(nèi)
環(huán)境溫度
0~40 ℃
環(huán)境濕度
10~90%RH 無凝露
路面坡度
≤ 5% / 3°
越障高度
≤ 5 mm
縫隙寬度
≤ 10 mm
空氣環(huán)境
無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體
網(wǎng)絡(luò)通信
WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac 支持無縫漫游切換、全網(wǎng)5G選配
※5 G網(wǎng)絡(luò)
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