鋰電行業(yè)搬運(yùn)機(jī)器人

產(chǎn)品價(jià)格：	/人民幣
最后更新：	2021-06-16 15:44:57
產(chǎn)品產(chǎn)地：	杭州
發(fā)貨地：	杭州 (發(fā)貨期：當(dāng)天內(nèi)發(fā)貨)
供應(yīng)數(shù)量：	不限
有效期：	長(zhǎng)期有效
最少起訂：	1
瀏覽次數(shù)：	582

公司基本資料信息

杭州藍(lán)芯科技有限公司
方偉君小姐市場(chǎng)
會(huì)員[試用會(huì)員產(chǎn)品]
郵件wjfang@robvision.cn
手機(jī)13675884706
電話
傳真
地址杭州市余杭區(qū)文一西路1818-2號(hào)中國(guó)人工智能小鎮(zhèn)7-802

產(chǎn)品詳細(xì)說(shuō)明

鋰電行業(yè)搬運(yùn)機(jī)器人有300kg、600kg、 1000kg規(guī)格可供選擇;
可根據(jù)應(yīng)用環(huán)境需求選擇激光或視覺SL AM導(dǎo)航方式;

前部和四周搭載我司自研的3D視覺相機(jī)，可進(jìn)行空間障礙物的檢測(cè)。

基于TOF技術(shù)的3D相機(jī)(含智能算法) ,適用于鋰電行業(yè)搬運(yùn)機(jī)器人的避障、定位導(dǎo)航、精準(zhǔn)對(duì)接;
可充分利用環(huán)境的三維空間特征信息，使機(jī)器人具有更高的環(huán)境適應(yīng)性和穩(wěn)定性;

針對(duì)移動(dòng)機(jī)器人的使用環(huán)境、使用方法進(jìn)行軟硬件深度融合開發(fā)，從而達(dá)到性能大幅優(yōu)化的目的;

整個(gè)算法子系統(tǒng)涵蓋了多方面的核心技術(shù):基于視覺信息的地圖構(gòu)建與表達(dá)，快速定位，路徑規(guī)劃，各類障礙物(包括凹坑)檢測(cè)避讓，精確定位與對(duì)接、動(dòng)態(tài)場(chǎng)景處理，環(huán)境光處理等。

鋰電行業(yè)搬運(yùn)機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：

		LXLR-FR3300L	LXLR-FR3600L	LXLR-FR31000L
基本參數(shù)	外形尺寸	730L550W300H mm	850L650W300H mm	950L750W305H mm
	本體自重	150 kg	220kg	≤250kg
	旋轉(zhuǎn)直徑	Φ800 mm	Φ980 mm	Φ1200 mm
業(yè)務(wù)能力	頂升高度	60 mm		60 mm
	頂升額定負(fù)載	300 kg	600 kg	1000 kg
	牽引額定負(fù)載	300 kg
	※貨定車轉(zhuǎn)	●	●	●
安全防護(hù)	防護(hù)范圍	360°全方面無(wú)死角，含本體及背負(fù)貨架		360°全方面無(wú)死角，含本體及背負(fù)貨架
	防護(hù)措施	三級(jí)防撞減速、緩?fù)！⒓眲x		三級(jí)防撞減速、緩?fù)！⒓眲x
	激光避障	前后雙激光360°全覆蓋		前后雙激光360°全覆蓋
	觸邊停障	全方面保護(hù)		全方面保護(hù)
	急停按鈕	本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作		本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作
	聲光警告	燈光指示+語(yǔ)音提示		燈光指示+語(yǔ)音提示
	※視覺避障	○	○	●
運(yùn)動(dòng)性能	驅(qū)動(dòng)方式	雙輪差速		雙輪差速
	導(dǎo)航方式	混合導(dǎo)航：雙激光SLAM+二維碼		混合導(dǎo)航：雙激光SLAM+二維碼
	行走方式	前后雙向、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎		前后雙向、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎
	行走速度	0~1.2 m/s	0~1.2 m/s	0~1.5m/s
	導(dǎo)航精度	±20mm		±20mm
	對(duì)接精度	±10mm（激光對(duì)接） ±5mm（二維碼視覺對(duì)接）		±10mm（激光對(duì)接） ±5mm（二維碼視覺對(duì)接）
續(xù)航能力	電池類型	磷酸鐵鋰		磷酸鐵鋰
	電池規(guī)格	48V 25AH		48V 32AH
	續(xù)航時(shí)間	≥ 8 h		≥ 8 h
	充電方式	自主充電+手動(dòng)充電		自主充電+手動(dòng)充電
	充電時(shí)間	≤1.5 h		≤1.5 h
	電池壽命	1500次循環(huán)		1500次循環(huán)
人機(jī)交互	※液晶顯示屏	●	○	○
	燈光指示	包括本體狀態(tài)、故障報(bào)警、電池電量等指示		包括本體狀態(tài)、故障報(bào)警、電池電量等指示
	聲音提示	包括轉(zhuǎn)向、告警提示、音樂播放等提示		包括轉(zhuǎn)向、告警提示、音樂播放等提示
	按鈕操作	急停按鈕、開關(guān)按鈕、操作按鈕		急停按鈕、開關(guān)按鈕、操作按鈕
	擴(kuò)展接口	USB2.0	USB2.0 + RJ45百兆	USB2.0 + RJ45百兆
應(yīng)用環(huán)境	應(yīng)用場(chǎng)景	室內(nèi)		室內(nèi)
	環(huán)境溫度	0~40 ℃		0~40 ℃
	環(huán)境濕度	10~90%RH，無(wú)凝露		10~90%RH，無(wú)凝露
	路面坡度	≤ 5% / 3°		≤ 5% / 3°
	縫隙寬度	≤ 20 mm		≤ 20 mm
	空氣環(huán)境	無(wú)粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體		無(wú)粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體
	網(wǎng)絡(luò)通信	WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac 支持無(wú)縫漫游切換、全網(wǎng)5G選配		WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac 支持無(wú)縫漫游切換、全網(wǎng)5G選配
	※5 G網(wǎng)絡(luò)	○	○	○

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