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送餐機器人避障相機

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產品價格: /人民幣 
最后更新: 2020-07-23 16:06:01
產品產地: 杭州
發貨地: 杭州 (發貨期:當天內發貨)
供應數量: 不限
有效期: 長期有效
最少起訂: 1
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    • 杭州藍芯科技有限公司
    • 方偉君小姐 市場
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    • 地址杭州市余杭區文一西路1818-2號中國人工智能小鎮7-802
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    產品詳細說明

    移動機器人要想實現安全避障首先便是對環境進行感知。就繞障來說,移動機器人需要通過傳感器實時獲取自身周圍障礙物信息,包括尺寸、形狀和位置等信息。在避障方式上,各家的避障傳感器種類繁多,但無外乎單點紅外傳感器,單線激光雷達、超聲波傳感器、碰撞條以及視覺傳感器。
     

    TOF相機與普通機器視覺成像過程也有類似之處,都是由光源、光學部件、傳感器、控制電路以及處理電路等幾部單元組成。與同屬于非侵入式三維探測、適用領域非常類似的雙目測量系統相比,TOF相機具有根本不同3D成像機理。雙目立體測量通過左右立體像對匹配后,再經過三角測量法來進行立體探測,而TOF相機是通過入、反射光探測來獲取的目標距離獲取。
     

    送餐機器人避障相機技術參數:

     

     

    LXPS-DS3110-U

    LXPS-DS3210-U

    LXPS-DS3120-E

    LXPS-DS3221-U/E

    測距范圍

    0.2-3m

    測距5m)

    0.1-3m

    測距5m)

    0.5-6m

    測距12m)

    0.1-12m

    測距30m)

    測距精度

    1% @ 1m 70%

    反射率

    1% @ 1m 70%

    反射率

    1% @ 2m 70%

    反射率

    1% @ 1m 70%

    反射率

    視場角

    72°X 55°

    110°X 82°

    72°X 55°

    110°X 82°

    分辨率

    320*240

    320*240

    320*240

    320*240

    幀率

    20fps

    20fps

    20fps

    20fps

    數據接口

    USB3.0/Ethernet

    USB3.0/Ethernet

    USB3.0/Ethernet

     USB3.0/Ethernet

    相機尺寸

    43×78×38mm

    30×58×29mm

    43×78×38mm

    43×78×38mm

    運行環境

    -10℃-70℃

    -10℃-70℃

    -10℃-70℃

    -10℃-70℃

    陽光抑制

    50klux

    50klux

    50klux

    50klux


    藍芯科技Eagle傳感器為移動機器人而生,解決了3D視覺傳感器在工業應用中的諸多技術難題,包括高環境光干擾,金屬反光,反射率影響,運動模糊,多機干擾等等。為應用在移動機器人上,相機曾在在振動臺(100Hz震動)、高低溫循環箱(-10℃-80℃)內連續運轉超過2個月。常規室內情況下,裝有Eagle傳感器的移動機器人可以避開地面以上3cm障礙物或低于地平面3cm的凹坑,面對窗邊陽光直射場景、金屬拉絲反光、低至5%反射率等情況依然有較好的避障性能。


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