3D視覺系統典型應用

3D視覺區別于2D視覺的一個顯著特征是，除了顯示對象的X和Y值 外，還可以提供記錄場景或對象的深度值。這為解決復雜任務提供了 全新的可能。 其應用領域包括上下料、隨機揀選、混合分揀、混合碼卸垛、裝箱、 軌跡規劃、組裝和裝配、尺寸測量、三維重建等。

機械零件上料

隨機分揀與裝箱

混合拆碼垛

3D視覺系統智能3D檢測定位算法

? 3D定位  ? 智能檢測

Wukong智能算法模塊 

 ◆ ◆ 無需CAD文件，通過深度學習 讓機器快速辨識物件

◆◆ 位置zui優的3D抓取定位

◆◆ 時間zui優的機械手路徑規劃

◆◆ 標準的TCP/IP通訊接口，輕松 對接不同品牌機械手

3D視覺系統3D視覺助手

? 可視化  ? 簡單易用

◆ 輕松查看3D點云 
◆ 一鍵完成手眼標定 
◆ 通用機械臂接口（TCP/IP） 
◆ 讓用戶使用更加方便