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AGV避障相機(jī)

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產(chǎn)品價格: /人民幣 
最后更新: 2020-05-06 16:44:48
產(chǎn)品產(chǎn)地: 杭州
發(fā)貨地: 浙江杭州市 (發(fā)貨期:當(dāng)天內(nèi)發(fā)貨)
供應(yīng)數(shù)量: 不限
有效期: 長期有效
最少起訂: 1
瀏覽次數(shù): 355
詢價  試用會員產(chǎn)品
  • 公司基本資料信息
    • 杭州藍(lán)芯科技有限公司
    • 方偉君小姐 市場
    • 會員[試用會員產(chǎn)品]
    • 郵件wjfang@robvision.cn
    • 手機(jī)13675884706
    • 電話
    • 傳真
    • 地址杭州市余杭區(qū)文一西路1818-2號中國人工智能小鎮(zhèn)7-802
    • 進(jìn)入商鋪
     
    產(chǎn)品詳細(xì)說明

    AGV避障相機(jī)利用TOF技術(shù)成像的設(shè)備被稱為TOF相機(jī)(或TOF攝像頭), TOF相機(jī)與普通機(jī)器視覺成像過程也有類似之處,都是由光源、光學(xué)部件、傳感器(TOF芯片)、控制電路以及處理電路等幾部單元組成。這種技術(shù)跟3D激光傳感器原理基本類似,只不過3D激光傳感器是逐點掃描,而TOF相機(jī)則是同時得到整幅圖像的深度信息。

     

    AGV避障相機(jī)叉車和料箱車避障技術(shù)參數(shù):
    其采用Eagle系列LXPS-Eagle-I320-U/LXPS-Eagle-I320-E傳感器進(jìn)行避障,傳感器詳細(xì)規(guī)格參數(shù)如下:
    測距范圍:          0.5-6m(最遠(yuǎn)測距12m)
    測距精度:         1% @ 2m 70%反射率
    視場角:            72°X 55°;
    分辨率:           320*240
    幀率:             20fps
    數(shù)據(jù)接口:         USB3.0/Ethernet
    相機(jī)尺寸:         43mm×78mm×38mm
    運(yùn)行環(huán)境:         -10℃-70℃
    陽光抑制:         50klux

     


    當(dāng)然Eagle作為一種TOF 3D相機(jī),其激光受控性較好,但對于玻璃等透明物體的探測還是受限于光束的物理特性,無法全部有效探測。藍(lán)芯科技的移動機(jī)器人避障還結(jié)合了激光雷達(dá)、單點激光、超聲、碰撞條等多種傳感器進(jìn)行全面立體避障,將碰撞概率降到最小。

     


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