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三維視覺相機(jī)是公司針對(duì)智能搬運(yùn)機(jī)器人避障、導(dǎo)航定位自主研發(fā)的3D視覺傳感器。集成公司的智能避障算法、智能導(dǎo)航定位算法，可以讓AGV實(shí)現(xiàn)真正的無(wú)標(biāo)識(shí)室內(nèi)無(wú)人駕駛。
可以用在滾筒車
前置避障相機(jī)
大相機(jī)：0.5-4mHDR
12fps@5111
增配線激光+RGB避3cm左右障礙
頂視雙RGBD
簡(jiǎn)配1：?jiǎn)蜶GBD
簡(jiǎn)配2：RGB
物料檢測(cè)相機(jī)635/611(20°)
可以用在叉車
前置避障相機(jī)（8顆VCSEL）
大相機(jī)：1-8mHDR
12fps@5111
增配線激光+RGB避5cm左右障礙
托盤對(duì)接相機(jī)
大相機(jī)：0.5-6mHDR
12fps@5111
體積測(cè)量
車叉安全檢測(cè)
雙611
大視野：可支持多相機(jī)融合，滿足全面避障需求
遠(yuǎn)距離：最遠(yuǎn)可達(dá)8m
低功耗：4W
基于視覺的3D建圖
智能路徑規(guī)劃和控制算法
Eagle相機(jī)：避障與建圖
● 傳感器：
賦予機(jī)器人深度感知能力
● 導(dǎo)航算法：
賦予機(jī)器人智能自主移動(dòng)能力
● 避障算法
賦予機(jī)器人避障（繞障）能力
三維視覺相機(jī)技術(shù)參數(shù)：
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DS3101/DS3201 |
DS3102/DS3202 |
DS2101/DS2202 |
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描述 |
適用于安裝高度在50cm以上的視覺模塊 |
適用于安裝高度在30cm以下的通用底盤車 |
適用于3D視覺檢測(cè) |
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測(cè)距范圍 |
0.5-3m(最遠(yuǎn)測(cè)距12m) |
0.2-1.5m（最遠(yuǎn)測(cè)距6m) |
0.5-3m（最遠(yuǎn)測(cè)距6m) |
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測(cè)距精度 |
1%@1m0.9 反射率 |
1%@1m0.7 反射率 |
1%@1m0.7 反射率 |
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FOV |
72*55； |
110*85； |
70*25； |
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分辨率 |
320*240 |
320*240 |
160*60 |
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幀率 |
10fps(120fps) |
10fps(120fps) |
40fps(200fps) |
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數(shù)據(jù)接口 |
USB3.0/Ethernet |
USB3.0/Ethernet |
USB3.0/Ethernet |
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運(yùn)行環(huán)境 |
-10℃-70℃ |
-10℃-70℃ |
-10℃-70℃ |
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陽(yáng)光抑制 |
50klux |
50klux |
50klux |
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DS3101/DS3102/DS2101/DS2201 |
尺寸43*78*35（mm）大相機(jī) |
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DS3201/DS3202 |
尺寸30*58*28（mm）大相機(jī) |
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