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藍(lán)芯科技視覺導(dǎo)航無人托盤車，基于環(huán)境自然特征建圖、 導(dǎo)航和規(guī)劃路徑，無需鋪設(shè)軌道和地標(biāo)，即使在動(dòng)態(tài)環(huán) 境中也有很高的魯棒性，無需對(duì)作業(yè)環(huán)境進(jìn)行大幅改造 即可投入生產(chǎn)，部署成本低且見效快
產(chǎn)品特點(diǎn):
三維自然導(dǎo)航技術(shù)，導(dǎo)航穩(wěn)定性高
先進(jìn)的運(yùn)動(dòng)控制算法，運(yùn)行平滑，到點(diǎn)精確穩(wěn)定
實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃，實(shí)現(xiàn)高柔性物流
托盤位置智能檢測(cè)，物流準(zhǔn)確率
指標(biāo)
參數(shù)
值
基本參數(shù)
外形尺寸L*D*H(mm)
2250*880*1810
荷載中心距(mm)
600mm
軸距（提升/下降）
1431mm/1497mm
自重(含電池)
950kg
導(dǎo)航方式
視覺導(dǎo)航
操作方式
自動(dòng)或手動(dòng)
額定承載能力(kg)
2000
叉臂舉升高度(mm)
125
軸距（提升/下降）
1431mm/1497mm
運(yùn)動(dòng)性能
額定運(yùn)行速度(空載)(m/s)
1.0
導(dǎo)引定位精度(mm)
±10
重復(fù)定位精度(mm)
±10
最小轉(zhuǎn)彎半徑(貨叉提升)(mm)
1694/2031
最小通道寬度(mm)
1960
安全防護(hù)
避障
視覺和區(qū)域安全激光
碰撞條檢測(cè)
車頭半包圍碰撞條檢測(cè)
托盤檢測(cè)
具備
急停按鈕
左右急停按鈕
聲光報(bào)警
具備
