機(jī)器人視覺定位系統(tǒng)針對散亂無序堆放的工件設(shè)計，可協(xié)助機(jī)器人實現(xiàn)3D智能抓取。通過對工件3D數(shù)據(jù)掃描以實現(xiàn)三維準(zhǔn)確定位，引導(dǎo)機(jī)械手準(zhǔn)確抓取定位工件，實現(xiàn)了工業(yè)機(jī)器人自動化生產(chǎn)線的柔性工裝。
高精度機(jī)器人視覺定位系統(tǒng)是杭州藍(lán)芯科技有限公司針對近距離場景研發(fā)的高精度3D相機(jī)。用于引導(dǎo)機(jī)械臂完成抓取工作，公司還可以ti供完整的解決方案和SDK。
機(jī)器人視覺定位系統(tǒng)的輸出是三維點(diǎn)云，其中的每個點(diǎn)都包含它在三維空間中的[x, y, z]坐標(biāo)信息。 因此，可以分析物體的位置和形狀，或者使用它的位置和旋轉(zhuǎn)角度作為機(jī)器人夾 爪的定位參考信息。
藍(lán)芯科技公司研發(fā)部門具有一批資深的計算機(jī)視覺算法團(tuán)隊，在機(jī)器人視覺定位系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，為客戶供應(yīng)針對各種應(yīng)用的智能算法。不但可以識別各種不同的商品、零件，同時還能供應(yīng)2D視覺無法供應(yīng)的三維坐標(biāo)信息。
公司還供應(yīng)簡單易用的手眼標(biāo)定工具，讓客戶能夠輕松的完成機(jī)器人視覺定位系統(tǒng)和機(jī)械手的標(biāo)定工作。
機(jī)器人視覺定位系統(tǒng)智能3D檢測定位算法
無需CAD文件，通過深度學(xué)習(xí) 讓機(jī)器快速辨識物件
位置最合適的3D抓取定位
時間最合適的機(jī)械手路徑規(guī)劃
標(biāo)準(zhǔn)的TCP/IP通訊接口，輕松對接不同機(jī)械手品牌
機(jī)器人視覺定位系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)：
|
|
WuKong-0230B
|
WuKong-0230C
|
WuKong-0230H
|
WuKong-0130R
|
|
描述
|
為零件分揀設(shè)計，適用于各種金屬、無紋理零件。
|
RGBD同時成像，大視野，適用于快遞、零食等商品分揀
|
可精確掃描，適用于掃描電子PCB板等小物體。
|
紅外光源，超緊湊，適用于對相機(jī)尺寸重量有要求的場合
|
|
像素
|
2.3M
|
2.3M
|
2.3M
|
1.3M
|
|
視野（mm）★
|
310*195~1630*1020
|
350*218~1830*1145
|
389*243*100
|
717*573*500
|
|
掃描時間（s）
|
0.2
|
|
工作距離（m）★
|
0.52~1.7
|
0.52~1.7
|
0.7
|
0.7
|
|
Z軸精度
|
0.4mm@1m
|
0.6mm@1m
|
0.1mm
|
1mm
|
|
數(shù)據(jù)接口
|
RJ45以太網(wǎng)（Gige）
|
|
供電
|
DC12V 6A
|
|
體積
|
-
|
-
|
-
|
|
