藍芯科技自主料箱移動揀貨機器人可自由穿梭于庫房、生產車間、電梯、過道等各室內場景,無縫替代立體庫+傳輸線、輥筒AGV+碼頭搬運方式。存取料箱,不需要額外增加傳動設備。有效提高倉庫使用率。
自主料箱移動揀貨機器人特點:
1、自然導航技術
基于環境自然特征建圖、導航和規劃路徑,無需鋪設軌道和地標,無需安裝反光板,無需改造客戶作業場景。
2、深度視覺定位和抓取
機器人配備高精度視覺定位傳感器,能夠準確定位料箱位置,準確復核、定位和揀取目標貨物。
3、靈活的機械臂,左右貨架雙向作業
采用靈活的機械臂終端執行機構,可定制扒取、吸取和夾抱等多種末端,左右貨架雙向均可揀取和存放目標貨物。
4、多料箱揀選
支持4個及以上的料箱搬運,通過接收上層指令完成揀取和存放目標貨物,集中搬運,節省行走途中所需時間。
5、五重安全保障
配置3D視覺、激光、急停、碰撞條、聲光報警等多級安全措施,實現全面、立體化安全防護,保證現場人員設備安全。
自主料箱移動揀貨機器人應用場景:
多料箱搬運
如電商倉儲分揀、工廠生產線供料、作業區半成品流轉。
倉庫和產線不做硬件改造
路徑和站點可以快速修改,能適應倉庫和產線變動。
無信息化改造傳統
支持觸摸屏任務指派和APP客戶一鍵叫車。在尚未完成信息化改造的場景,跨越式實現智能物流配送。
MES、ERP或WMS任務驅動
自主開發的車輛調度控制系統,支持實時監控車輛狀態和任務執行情況。機器人運行數據,任務數據通過接口對接至上層系統MES、ERP或WMS中,實現已有信息系統的整合,完成無人化智能化作業改造。
自主料箱移動揀貨機器人產品優勢:
多料箱搬運的高性價比解決方案
可自由穿梭于庫房、生產車間、電梯、過道等各室內場景,無縫替代立體庫+傳輸線、輥筒AGV+碼頭搬運方式。存取料箱,不需要額外增加傳動設備。
進出庫效率倍增
以5S的抓取效率,有效提高倉庫使用率。
自然導航,不用改造環境
地圖虛擬路徑,滿足高柔性生產。路徑根據場景動態變化,自動生成運送線路。
廣泛適應新老倉庫需求
支持傳統貨架1.5米到3.5米不同高度的貨架存取。
自主料箱移動揀貨機器人技術參數:
型號
|
PR2100
|
導航方式
|
自然導航
|
尺寸
|
1600mm*900mm高度可定制
|
旋轉直徑
|
1750
|
自重
|
450kg
|
額定負載
|
150kg
|
空載速度
|
1.2m/s
|
滿載速度
|
1.0m/s
|
定位精度
|
±10mm
|
停止角精度
|
1°
|
激光避障
|
前后置激光避障
|
視覺避障
|
前后視覺相機
|
碰撞檢測
|
前后碰撞條
|
急停按鈕
|
前后急停按鈕
|
聲光告警
|
具備
|
貨架層數
|
5
|
舉升高度
|
300-2400mm
|
叉取方式
|
夾抱
|
料箱尺寸
|
600*400*150~350mm
|
電池類型
|
磷酸鐵鋰電池
|
電池容量
|
48V/50Ah
|
額定續航
|
8h
|
充電時間
|
2h
|
電池壽命
|
1500次
|
過溝能力
|
<5mm
|
過坎能力
|
<2mm
|
過坡能力
|
2°
|
工作溫度
|
0~40℃
|
工作濕度
|
10%-90%無凝露
|