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當前位置: 首頁 » 供應產品 » 工控 » 機器視覺系統 »自主料箱移動揀貨機器人

自主料箱移動揀貨機器人

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產品價格: /人民幣 
最后更新: 2019-12-18 17:08:50
產品產地: 杭州
發貨地: 杭州 (發貨期:當天內發貨)
供應數量: 不限
有效期: 長期有效
最少起訂: 1
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    • 杭州藍芯科技有限公司
    • 方偉君小姐 市場
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    產品詳細說明

    藍芯科技自主料箱移動揀貨機器人可自由穿梭于庫房、生產車間、電梯、過道等各室內場景,無縫替代立體庫+傳輸線、輥筒AGV+碼頭搬運方式。存取料箱,不需要額外增加傳動設備。有效提高倉庫使用率。

    自主料箱移動揀貨機器人特點:

    1、自然導航技術
    基于環境自然特征建圖、導航和規劃路徑,無需鋪設軌道和地標,無需安裝反光板,無需改造客戶作業場景。
     
    2、深度視覺定位和抓取
    機器人配備高精度視覺定位傳感器,能夠準確定位料箱位置,準確復核、定位和揀取目標貨物。
     
    3、靈活的機械臂,左右貨架雙向作業
    采用靈活的機械臂終端執行機構,可定制扒取、吸取和夾抱等多種末端,左右貨架雙向均可揀取和存放目標貨物。
     
    4、多料箱揀選
    支持4個及以上的料箱搬運,通過接收上層指令完成揀取和存放目標貨物,集中搬運,節省行走途中所需時間。
     
    5、五重安全保障
    配置3D視覺、激光、急停、碰撞條、聲光報警等多級安全措施,實現全面、立體化安全防護,保證現場人員設備安全。

    自主料箱移動揀貨機器人應用場景:

    多料箱搬運
    如電商倉儲分揀、工廠生產線供料、作業區半成品流轉。
     
    倉庫和產線不做硬件改造
    路徑和站點可以快速修改,能適應倉庫和產線變動。
     
    無信息化改造傳統
    支持觸摸屏任務指派和APP客戶一鍵叫車。在尚未完成信息化改造的場景,跨越式實現智能物流配送。
     
    MES、ERP或WMS任務驅動
    自主開發的車輛調度控制系統,支持實時監控車輛狀態和任務執行情況。機器人運行數據,任務數據通過接口對接至上層系統MES、ERP或WMS中,實現已有信息系統的整合,完成無人化智能化作業改造。

    自主料箱移動揀貨機器人產品優勢:

    多料箱搬運的高性價比解決方案
    可自由穿梭于庫房、生產車間、電梯、過道等各室內場景,無縫替代立體庫+傳輸線、輥筒AGV+碼頭搬運方式。存取料箱,不需要額外增加傳動設備。
    進出庫效率倍增
    以5S的抓取效率,有效提高倉庫使用率。
    自然導航,不用改造環境
    地圖虛擬路徑,滿足高柔性生產。路徑根據場景動態變化,自動生成運送線路。
      廣泛適應新老倉庫需求
    支持傳統貨架1.5米到3.5米不同高度的貨架存取。

     自主料箱移動揀貨機器人技術參數:

    型號

    PR2100

    導航方式

    自然導航

    尺寸

    1600mm*900mm高度可定制

    旋轉直徑

    1750

    450kg

    額定負載

    150kg

    載速度

    1.2m/s

    滿載速度

    1.0m/s

    位精度

    ±10mm

    止角精度

    激光避障

    前后置激光避障

    視覺避障

    前后視覺相機

    碰撞檢測

    前后碰撞條

    急停按鈕

    前后急停按鈕

    聲光告警

    具備

    貨架層數

    5

    舉升高度

    300-2400mm

    叉取方式

    料箱尺寸

    600*400*150~350mm

    池類型

    磷酸鐵鋰電池

    池容量

    48V/50Ah

    額定續航

    8h

    電時間

    2h

    電池壽命

    1500次

    過溝能力

    <5mm

    坎能力

    <2mm

    坡能力

    工作溫度

    0~40℃

    工作濕度

    10%-90%無凝露



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