多機調(diào)度智能化生產(chǎn)線

項目背景：浙江某政府下屬生產(chǎn)制造中心設(shè)置有多種證件制造工作，制造流程繁瑣，需要多次轉(zhuǎn)運各個工作工位，并且需要物料進行實時核對，生產(chǎn)過程保密性要求極高。各個工位需要實現(xiàn)隨時呼叫機器人前往，進行對接搬運工作。整個生產(chǎn)車間需要多臺智能搬運機器人進行配合運行。

問題分析：

?多臺智能機器人調(diào)度控制問題

?工位呼叫系統(tǒng)

?全自動上下料功能

?顯示屏物料信息展示功能

?保密性要求
 

解決方案優(yōu)勢：

?視覺導(dǎo)航引導(dǎo)，多傳感器融合避障，無需改造場地；

?多臺機器人統(tǒng)一調(diào)度控制，調(diào)度系統(tǒng)、呼叫系統(tǒng)接入WMS系統(tǒng)，優(yōu)化生產(chǎn)節(jié)拍控制