電商自主移動搬運機器人

產品價格：	/人民幣
最后更新：	2019-01-17 17:24:29
產品產地：	杭州
發貨地：	杭州 (發貨期：當天內發貨)
供應數量：	不限
有效期：	長期有效
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公司基本資料信息

杭州藍芯科技有限公司
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產品詳細說明

電商自主移動搬運機器人采用自主研發的室內視覺定位導航技術，基于環境自然特征建圖和定位，無需軌道和地標，可自主定位和規劃路徑。相比于激光雷達SLAM技術，藍芯科技自研的視覺定位導航技術充分利用室內應用環境中豐富的特征信息，實現更好的環境適應性和魯棒性，即使是在動態環境中，也能實現高精度定位。

根據生產計劃和碼頭自動呼叫任務，調度系統自動調度zui佳的電商自主移動搬運機器人前往固定的上料碼頭自動對接，通過搬運機器人上的紅外傳感器、光電傳感器，完成與碼頭的通訊，并控制碼頭輥筒、車載輥筒的自動運行，將物料從碼頭運輸至智能搬運機器人上；完成上料工作后，自動運行至下料碼頭，按照相同方式自動對接并下料，完成物料的配送運輸任務，實現整體流程的無人化操作；

產品特點：
一、視覺導航
采用視覺定位，無需安裝反射板、磁條等，無需改造客戶現場，確保靈活性及擴展性。
二、多傳感器融合
以視覺傳感器為主，輔以短距激光雷達、 IMU、超聲波、碰撞傳感器等，為機器人提供精確的環境感知信息，實現機器人自主定位、自主決策、自動規劃路徑和靈活避障。
三、自適應懸掛
自主研發的自適應懸掛系統，保證機器人在不平整地面上平穩運行
四、智能高度
通過智能調度系統，根據搬運任務，對大規模作業的機器人進行任務調度和行走路徑規劃，高效協同作業，提升機器人整體作業效率
五、狀態管理
通過多機調度系統，可以觀測到所有運行中的搬運機器人的狀態，包括其任務列表、運行狀態，便于遠程管理

型號	FR1200	FR1500	FR1200（頂升版）	FR1500（頂升版）
導航方式	視覺導航	視覺導航	視覺導航	視覺導航
驅動方式	雙輪差速	雙輪差速	雙輪差速	雙輪差速
導航精度	±10mm	±10mm	±10mm	±10mm
停止精度	±5mm	±5mm	±5mm	±5mm
尺寸（mm）	800600300	800600300	800600300	800600300
自重（kg）	120	160	145	185
承載（kg）	200	500	200	500
承載自重比	1.67	3.13	1.38	2.7
負載形式	背負/輥筒式	背負/輥筒式	頂升	頂升
最大速度（m/s)	1.5	1.5	1.5	1.5
旋轉能力	360度	360度	360度	360度
支架高度	1220	1220	1220	1220
續航時間（滿載）	8h	6h	8h	6h
電池	DC48V25Ah	DC48V25Ah	DC48V25Ah	DC48V25Ah
工作濕度	20%-80%	20%-80%	20%-80%	20%-80%
工作溫度	-10℃~50℃	-10℃~50℃	-10℃~50℃	-10℃~50℃

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