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人類正在一步步的從計算機時代走向智能機器人時代。未來是機器人技術的時代，機器人將嵌入各個應用領域。比如現在發展快速的工業，逐步實現“無人化工廠”的智能搬運。
工業無人搬運叉車特點：
1、基于環境自然特征建圖、導航和規劃路徑，無需鋪設軌道和地標，無需安裝反光板，無需改造客戶作業場景。路徑根據場景動態變化，自動生成運送線路。
2、自主開發的車輛調度和控制系統，支持實時監控車輛狀態，任務執行情況。車輛和任務信息可將通過設定的郵件、短信等方式通知到相關方。
3、配備高精度視覺定位傳感器，能夠準確定位托盤位置， 識別有無托盤和托盤位置，在托盤擺放不規整、擺放無序的情況下，智能調整進叉方向，真正實現無人化、智能化搬運作業。
4、動力鋰電池供電，安全可靠 。同時具備自主充電功能，可低電量或者空閑狀態自行前往充電，或者按照指定時間要求完成自主充電。
5、多級安全防護：3D視覺、激光、急停、碰撞條、聲光報警等多級安全措施。實現全方位、立體化安全防護，保證現場人員和設備安全。
6、當前車型支持手動和自動兩種模式，兩種模式可一鍵切換。
工業無人搬運叉車自動搬運貨物、調度管理、安全保障、自主尋貨、自主裝卸、 自主充電、一鍵切換。
工業無人搬運叉車技術參數：
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指標 |
智能托盤搬運叉車 |
智能托盤堆高叉車 |
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外形尺寸L*D*H |
2130*880*1810（mm） |
1805*900*1725（mm） |
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荷載中心距 |
600 mm |
600mm |
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軸距（提升/下降） |
1431/1497（mm） |
1126mm |
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自重(含電池) |
950KG |
661KG |
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導航方式 |
視覺導航 |
視覺導航 |
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操作方式 |
自動/手動 |
自動/手動 |
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額定承載能力 |
2000 kg |
1000 kg |
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叉臂舉升高度 |
125 mm |
1295 mm |
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軸距（提升/下降） |
1431 /1497（mm） |
1126 mm |
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額定運行速度(空載) |
1m/s |
1m/s |
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導引定位精度 |
±10 mm |
±10 mm |
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重復定位精度 |
±10 mm |
±10 mm |
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最小轉彎半徑(貨叉提升) |
2031 mm |
1450 mm |
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最小通道寬度 |
2536 mm |
2026（托盤800*1200）mm |
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避障方式 |
視覺和區域安全激光 |
視覺和區域安全激光 |
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碰撞條檢測 |
車頭半包圍碰撞條檢測 |
車頭半包圍碰撞條檢測 |
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托盤檢測 |
具備 |
具備 |
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急停按鈕 |
具備 |
具備 |
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聲光報警 |
具備 |
具備 |
