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隨著工業4.0時代的到來，機器視覺系統被應用到多個行業。工業機器人可以自主執行任務，在線檢測也逐步由人工向機器視覺過渡。在許多行業中，機器視覺的引導機器人，使生產線很容易適應產品的變化。機器視覺系統可計算定位目標零件的位置，并傳送給機械手，即使部件的確切位置和3D方向可變化，機械手可精確的取放零件或組裝，是重要的自動化制造過程。
3D視覺引導定位系統 ，由3D成像單元和運動路徑規劃單元組成，實現了機器人的“眼睛”與“大腦”功能。
技術原理：通過高速、精確的3D結構光成像系統，對物體表面輪廓進行掃描，形成點云數據；并對點云數據進行智能分析處理，加以AI算法、機器人路徑自動規劃、自動防碰撞等智能化技術；計算出當前工件實時空間坐標，并引導機器人完成自動抓取任務。
這是一款設計精巧的傳感器，體積小，重量很輕，非常適用于一些要求更為靈活操作的機械臂安裝場景，具備通用移動式安裝產品的優點。超小的重量讓機械臂更多的體現它自身的載荷價值，同時便于在狹小范圍內變換掃描姿態，從而更加準確地定位特殊狀態的工件。實時數據顯示，尤其用于快速粗略定位或有二次定位裝置的低成本方案。
3D視覺引導定位系統技術參數：
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WuKong-0230B |
WuKong-0230C |
WuKong-0300B |
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描述 |
為零件分揀設計，適用于各種金屬、黑色零件。 |
RGBD同時成像，大視野，適用于快遞、零食、藥品等商品分揀 |
可精確掃描，適用于掃描電子PCB板等小物體。 |
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像素 |
2.3M |
2.3M |
3M |
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視野（mm）★ |
375*235~2000*1250 |
375*235~2000*1250 |
389*243*80 |
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掃描時間（s）★ |
最快0.2 |
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工作距離（s）★ |
0.45~2.4 |
0.45~2.4 |
0.7 |
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Z軸精度★ |
0.4mm@1m |
0.6mm@1m |
0.1mm@0.7m |
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數據接口 |
RJ45以太網（Gige） |
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供電 |
DC12V 6A |
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體積 |
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