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3D視覺碼垛

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產品價格: /人民幣 
最后更新: 2019-07-02 15:10:23
產品產地: 杭州
發貨地: 杭州 (發貨期:當天內發貨)
供應數量: 不限
有效期: 長期有效
最少起訂: 1
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    • 杭州藍芯科技有限公司
    • 方偉君小姐 市場
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    產品詳細說明
    3D視覺碼垛3D視覺系統 ,由3D成像單元和運動路徑規劃單元組成,實現了機器人的“眼睛“與“大腦“功能。

    技術原理:通過高速、精確的3D結構光成像系統,對物體表面輪廓進行掃描,形成點云數據;并對點云數據進行智能分析處理,加以AI算法、機器人路徑自動規劃、自動防碰撞等智能化技術;計算出當前工件實時空間坐標,并引導機器人完成自動抓取任務。


    3D視覺碼垛技術參數:

    深度圖/點云圖分辨率                   230萬

    點距                                    0.52mm(距離1.2m處)

    *Z軸精度                              約1mm(距離1.2m處),

    可高達                                   ±0.02mm

    采集時間                                     0.12~0.4s

    *掃描空間                     375mm*235mm~2000mm*1250mm

    *基線                                           30cm

    *工作距離                                 0.45m~2.4m

    尺寸                                  400mm×157mm×115mm

    電源                                            DC12V 6A

    數據接口                              RJ45以太網(Gige)

    重量                                               3kg

    SDK                           Windows7,10;Ubuntu16.04及以上

     

    3D視覺碼垛特點:智能檢測、3D定位

    通過深度學習讓機器快速辨識物件
    導入CAD文件,快速定位工件姿態
    位置zui優的3D抓取定位
    時間zui優的機械手路徑規劃
    標準的TCP/IP通訊接口,輕松對接不同品牌機械手

    3D視覺碼垛特點:可視化、簡單易用

    輕松查看3D點云
    一鍵完成手眼標定
    通用機械臂接口(TCP/IP)
    讓用戶使用更加方便

     

    3D相機碼垛傳統方案:
    人工拆碼垛
    重體力勞動
    需要休息

    使用3D相機碼垛方案:
    節省環節,直接對應目標傳送帶
    WCS信息直接對接
    不需要休息
    無人化,更安全
    適用于各行業的倉儲系統、生產制造、電商、物流配送等。



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