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技術原理:通過高速、精確的3D結構光成像系統,對物體表面輪廓進行掃描,形成點云數據;并對點云數據進行智能分析處理,加以AI算法、機器人路徑自動規劃、自動防碰撞等智能化技術;計算出當前工件實時空間坐標,并引導機器人完成自動抓取任務。
3D視覺上下料傳統方案
人工分揀容易出錯
使用3D視覺上下料方案:
3D視覺上下料技術參數:
高峰期招工難
每個貨架都需要過道,空間利用率低
不容易犯錯
節省倉庫空間
不需要休息
無人化,更安全
每小時最高可達900件
適用于各行業的倉儲系統、生產制造、電商、物流配送等。
深度圖/點云圖分辨率
230萬
點距
0.52MM(距離1.2M處)
*Z軸精度
約1MM(距離1.2M處),最高可達±0.02MM
采集時間
0.12~0.4S
*掃描空間
375MM*235MM~2000MM*1250MM
*基線
30CM
*工作距離
0.45M~2.4M
尺寸
400MM*157MM*115M
電源
DC12V 6A
數據接口
RJ54以太網(GIGE)
重量
3KG
sdk
WINDOWS7,10;UBUNTU16.04及以上