3D結構光成像系統

技術原理：通過高速、精確的3D結構光成像系統，對物體表面輪廓進行掃描，形成點云數據；并對點云數據進行智能分析處理，加以AI算法、機器人路徑自動規劃、自動防碰撞等智能化技術；計算出當前工件實時空間坐標，并引導機器人完成自動抓取任務。

可以完成以下任務：

多品種工件的機器人3D定位抓取上料

料框堆疊物體3D識別定位

復雜多面工件的柔性化3D定位抓取

大型物體3D定位抓取

工件的無序來料3D定位

多工序間機器人協作3D定位抓取

輸送帶上物體的快速3D定位抓取

噴涂機器人來料3D識別定位

大型設備的機器人裝配3D定位

解決方案：

通過機器人3D定位系統，引導機器人抓取曲軸并根據三維特征定點放置

通過3D視覺方案實現三維掃描定位

快速建立、更換數據模型（建模）滿足小批量多品種的生產需求

智能分析工件抓取優先級，引導工業機器人快速精準抓取工件，有效解決上下層工件相互干擾的問題

客戶收益：

1. 系統結構簡單、經濟實用，有效降低生產成本和維護成本。
2. 產線柔性高，不僅可以滿足現有不同型號產品的生產，同時支持用戶快速添加新的型號。
3. 產品質量提升的同時將工人們從繁復的勞動中解放出來。