頂升AGV

藍芯科技自主研發的調度系統，可以同時對幾十臺多類型的頂升AGV統一調度，在保證安全性的同時，大幅度提高了作業效率；并且調度系統對外提供開放接口，可以與用戶的WMS、MES系統無縫對接，滿足工廠、倉庫智能化的需求，統一調度作業，提高機器人的在整體使用效率；

藍芯科技基于自然無標記導航技術開發的頂升AGV，無需借助任何輔助的標記，通過視覺傳感器，搭載藍芯科技特有的智能導航算法，實現機器人在工廠、倉庫、車間等室內環境下，完成自主自動運行，并且能實時監測周圍環境，合理避障、停障，構建室內智能柔性物流體系；

頂升AGV采用自主研發的室內視覺定位導航技術，基于環境自然特征建圖和定位，無需軌道和地標，可自主定位和規劃路徑。相比于激光雷達SLAM技術，藍芯科技自研的視覺定位導航技術充分利用室內應用環境中豐富的特征信息， 實現更好的環境適應性和魯棒性， 即使是在動態環境中，也能實現高精度定位。 

藍芯科技頂升AGV適用于生 產、電商、物流等行業。 

基本參數

設備尺寸：780*600*300mm 
支架高度：1220mm 
重  量：60KG 
負  載：200KG（可定制）

運行參數

運行速度：1.5m/s 
停止精度：+/-10mm 
旋轉能力：360度 
原地旋轉續航時間：8h 
電  池：DC48V25Ah

工作環境
工作濕度：20%~80% 
工作溫度：-10℃~50℃

輥筒對接：
  根據生產計劃和碼頭自動呼叫任務，調度系統自動調度最可靠的自然導航AGV前往固定的上料碼頭自動對接，通過頂升AGV上的紅外傳感器、光電傳感器，完成與碼頭的通訊，并控制碼頭輥筒、車載輥筒的自動運行，將物料從碼頭運輸至頂升AGV上；完成上料工作后，自動運行至下料碼頭，按照相同方式自動對接并下料，完成物料的配送運輸任務，實現整體流程的無人化操作；