無軌AGV

無軌AGV（智能搬運機器人）可有效提升 生產(chǎn)柔性，助力企業(yè)實現(xiàn)智能化轉(zhuǎn)型，實現(xiàn)無人化生產(chǎn)。 在電商倉儲中，智能搬運機器人可以完成大宗貨 物的轉(zhuǎn)移、進出庫、揀貨或補貨作業(yè)。通過多機 調(diào)度系統(tǒng)，實現(xiàn)搬運機器人大規(guī)模協(xié)同工作，以應(yīng)對電商倉儲高頻次業(yè)務(wù)。

基本參數(shù)

設(shè)備尺寸：780*600*300mm

支架高度：1220mm

重 量：60KG

負 載：200KG（可定制）

運行參數(shù)

運行速度：1.5m/s

停止精度：+/-10mm

旋轉(zhuǎn)能力：360度

原地旋轉(zhuǎn)續(xù)航時間：8h

電 池：DC48V25Ah

工作環(huán)境

工作濕度：20%~80%

工作溫度：-10~50

產(chǎn)品特點

1、視覺導(dǎo)航 

采用視覺定位，無需安裝反射板、磁條等， 無需改造客戶現(xiàn)場， 確保靈活性及擴展性

2、多傳感器融合 

以視覺傳感器為主，輔以短距激光雷達、 IMU、超聲波、碰撞傳感器等， 為機器人提供精確的環(huán)境感知信息， 實現(xiàn)機器人自主定 位、自主決策、自動規(guī)劃路徑和靈活避障。

3、自適應(yīng)懸掛 

自主研發(fā)的自適應(yīng)懸掛系統(tǒng)， 保證機器人在不平整地面上 平穩(wěn)運行。

4、智能調(diào)度

通過智能調(diào)度系統(tǒng)，根據(jù)搬運任務(wù)， 對大規(guī)模作業(yè)的機器人進行任務(wù)調(diào)度 和行走路徑規(guī)劃，高效協(xié)同作業(yè)， 提升機器人整體作業(yè)效率。

5、狀態(tài)管理

通過多機調(diào)度系統(tǒng)， 可以觀測到所有運行中的搬運機器人 的狀態(tài)，包括其任務(wù)列表、運行狀 態(tài)，便于遠程管理。