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無序分揀機器人

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產(chǎn)品價格: /人民幣 
最后更新: 2018-12-18 17:13:10
產(chǎn)品產(chǎn)地: 杭州
發(fā)貨地: 杭州 (發(fā)貨期:當(dāng)天內(nèi)發(fā)貨)
供應(yīng)數(shù)量: 不限
有效期: 長期有效
最少起訂: 1
瀏覽次數(shù): 801
詢價  試用會員產(chǎn)品
  • 公司基本資料信息
    • 杭州藍芯科技有限公司
    • 方偉君小姐 市場
    • 會員[試用會員產(chǎn)品]
    • 郵件wjfang@robvision.cn
    • 手機13675884706
    • 電話
    • 傳真
    • 地址杭州市余杭區(qū)文一西路1818-2號中國人工智能小鎮(zhèn)7-802
    • 進入商鋪
     
    產(chǎn)品詳細說明

    目前來看,工業(yè)機器人只能完成固定模式物體的抓取,也就是在前兩類環(huán)境中,機器人可以輕易并快速分揀。而對于復(fù)雜堆疊物體的識別和分揀,依然有90%以上通過人工方式完成,極大的限制了工業(yè)生產(chǎn)的效率。

    利用3D視覺來識別散裝工件,控制機器人進行分揀

    實時障礙回避  

    通過自動避障,提升生產(chǎn)安全性;無需定制特殊抓取裝置就能夠拾取散落在角落和箱底的目標(biāo)物體,提升生產(chǎn)效率。

    機器人自動原點復(fù)位  

    機器人無論停在哪里,都可以自動回到原點;在測試中如遇到機器人緊急停止的情況,簡單一下按鈕,無論機器人處于任何姿態(tài),都可以自動避開障礙物返回原點。

    自動動作規(guī)劃   

    藍芯科技智能控制器3D無序分揀機器人系統(tǒng)無需對機器人進行任何示教,自動計算出zui佳軌跡;能控制機器人在很深的箱子內(nèi)進行抓取,提升系統(tǒng)集成效率。

     

    深度圖/點云圖分辨率

    230萬

    點距

    0.52mm(距離1.2m處)

    *Z軸精度

    約1mm(距離1.2m處),zui高可達±0.02mm

    采集時間

    0.12~0.4s

    掃描空間

    375mm*235mm~2000mm*1250mm

    *基線

    30cm

    *工作距離

    0.45m~2.4m

    尺寸

    400mm×157mm×115mm

    電源

    DC12V 3A

    數(shù)據(jù)接口

    RJ45以太網(wǎng)(Gige)

    重量

    3kg

    SDK

    Windows7,10;Ubuntu16.04及以上


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