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機器人3D視覺系統(tǒng)定位視覺拆垛系統(tǒng)

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產(chǎn)品價格: 3.24/人民幣 
最后更新: 2023-10-28 11:43:41
產(chǎn)品產(chǎn)地: 浙江省杭州市
發(fā)貨地: 浙江省杭州市 (發(fā)貨期:當天內(nèi)發(fā)貨)
供應(yīng)數(shù)量: 不限
有效期: 長期有效
最少起訂: 1
瀏覽次數(shù): 66
詢價  試用會員產(chǎn)品
  • 公司基本資料信息
    • 杭州藍芯科技有限公司
    • 方偉君小姐 市場
    • 會員[試用會員產(chǎn)品]
    • 郵件wjfang@robvision.cn
    • 手機13675884706
    • 電話
    • 傳真
    • 地址杭州市余杭區(qū)文一西路1818-2號中國人工智能小鎮(zhèn)7-802
    • 進入商鋪
     
    產(chǎn)品詳細說明
    產(chǎn)品參數(shù)
    品牌藍芯科技
    工作距離mm300-900
    分辨率1280*1024
    視野范圍0.8d*0.6d
    采集時間s0.3
    Z軸精度mm1
    尺寸mm205*80*53
    數(shù)量30
    可售賣地全國
    型號LXPS-HS2210-R
    針對散亂無序堆放的工件設(shè)計,可協(xié)助機器人實現(xiàn)3D智能抓取。通過對工件3D數(shù)據(jù)掃描以實現(xiàn)三維準確定位,引導(dǎo)機械手準確抓取定位工件,實現(xiàn)了工業(yè)機器人自動化生產(chǎn)線的柔性工裝。
    技術(shù)原理:
    通過高速、的3D結(jié)構(gòu)光成像系統(tǒng),對物體表面輪廓進行掃描,形成點云數(shù)據(jù);并對點云數(shù)據(jù)進行智能分析處理,加以AI算法、機器人路徑自動規(guī)劃、自動防碰撞等智能化技術(shù);計算出當前工件實時空間坐標,并引導(dǎo)機器人完成自動抓取任務(wù)。協(xié)助機器人集成商快速完成3D定位方案。
    解決方案:
    通過機器人3D定位系統(tǒng),引導(dǎo)機器人抓取曲軸并根據(jù)三維特征定點放置
    通過3D視覺方案實現(xiàn)三維掃描定位
    快速建立、更換數(shù)據(jù)模型(建模)滿足小批量多品種的生產(chǎn)需求
    智能分析工件抓取優(yōu)先級,引導(dǎo)工業(yè)機器人快速精準抓取工件,有效解決上下層工件相互干擾的問題
    客戶收益:
    系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、經(jīng)濟實用,有效降低生產(chǎn)成本和維護成本。
    產(chǎn)線柔性高,不僅可以滿足現(xiàn)有不同型號產(chǎn)品的生產(chǎn),同時支持用戶快速添加新的型號。
    產(chǎn)品質(zhì)量提升的同時將工人們從繁復(fù)的勞動中解放出來。

    某電商快遞公司需要提升自動化分揀系統(tǒng),解決用一鍵操作替代原本量方的4-5步操作。我司將3D技術(shù)應(yīng)用于快件包裹體積的測量,采用3D視覺傳感器,利用三角測量原理和點云分析技術(shù),可快速、準確獲取不同大小、不同類型快件包裹的體積信息。
    技術(shù)分析:
    項目要求在輸送帶運動狀態(tài)快速、精準測量出快件體積
    快件包裹大小差別較大,種類較多,且有軟包、紙箱變形等不規(guī)則物品
    快遞包裹的包裝材質(zhì)類型較多,色彩差異較大
    倉庫燈光等外界干擾
    解決方案:
    通過機器人3D定位系統(tǒng)識別單品三維數(shù)據(jù)
    通過3D視覺方案實現(xiàn)三維掃描測量,識別精度可達毫米級別
    AI算法智能分析快件類型,實時測量
    產(chǎn)品的濾光設(shè)計,可有效抵抗環(huán)境光干擾
    客戶收益:
    實現(xiàn)精度、快速測量,有效提高智能分揀的自動化水平
    滿足用戶對設(shè)備兼容性、易用性、售后保障等方面需求

    杭州藍芯科技自研的悟空系列3D視覺傳感器具有高分辨率、高精度的特點,可以為客戶提供可靠的彩、深度圖和點云??臻g分辨率達到230萬像素,深度測量精度可達0.2mm。硬件上采用GPU加速,3D成像速度快可達0.4S。

    機器視覺就是用機器代替人眼來做測量和判斷。3D視覺系統(tǒng)的研究將具有重要的應(yīng)用價值,立體視覺系統(tǒng)能夠?qū)σ晥龇秶鷥?nèi)的標靶進行自動識別定位,可在復(fù)雜的背景環(huán)境下實現(xiàn)系統(tǒng)的現(xiàn)場標定。通過對運動體上特征點的識別定位并對數(shù)據(jù)進行分析進一步獲取運動體的位置三維坐標、姿態(tài)、特征點之間的相對距離。隨著各項研究的深入,其應(yīng)用也必將越來越廣泛,為行業(yè)的發(fā)展提供強大的技術(shù)支持

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