簡介

UID820 是CAN總線系列數字端口輸入輸出控制器, 采用優愛寶的simpleCAN通訊協議。 它具備8 個方向和功能可指令配置的數字I/O端口。其中兩個可配置為PWM（脈寬調制）輸出。PWM波形的基頻和占空比均可經由指令實時調整。UID820可與UIM242系列步進電機控制驅動器混合組成控制局域網絡，亦可單獨組成數據采集和輸入輸出控制網絡。

對于熟悉CAN 通訊協議并具備CAN主控機的用戶，可直接采用優愛寶提供的simpleCAN協議實現對整個電機-傳感器-電磁閥網絡的控制。

對于不想了解CAN協議的用戶，可采用優愛寶的UIM2501 CAN/RS232 轉換器，通過基于RS232的簡單直觀的指令來控制整個電機-傳感器-電磁閥網絡，免去了用戶直接使用CAN協議時面臨的一系列困難。一臺用戶上位機只需一個UIM2501，就可同時控制最多100 臺UID820數據采集器與UIM242驅動器。

UID820的控制指令結構簡單，高容錯。數據采集器外殼為全鋁合金鑄件，堅固耐用，散熱性能好。

多功能 IO 端口特性

  單機8路多功能TTL數字量輸入 / 輸出，可指令配置，實時調整

  單機2路獨立 PWM輸出，可指令配置，實時調整，基頻50Hz~10000Hz，分辨率0.5%

  最大800路聯網TTL數字量輸入/輸出（100個 UID820組網）

  最大200路聯網獨立PWM 輸出（100個 UID820組網）

  可與UIM242 步進電機控制器混合組網

  配合相應的繼電器模塊，可對開關閥，比例閥和直流電機的執行器件進行控制

  配合相應的電平轉換模塊，可接受多種行程開關，限位開關和傳感器輸入

嵌入式微處理機

  內置高性能嵌入式微處理器系統

  指令結構簡單直觀

  免費提供基于MS Windows 的 VC/VB源代碼

CAN2.0B 通訊特性

  主動CAN 2.0B, 全網絡僅用一對雙絞線（兩根導線）

  1百萬通訊比特率，10公里通訊距離

  可連接節點高達100個

  采用差分總線，具有很強的抗噪特性

電氣特性

  寬電壓輸入6～40VDC