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簡介：

UIM24102 /04/08是使用 RS232通訊協議的微型一體化步進電機控制驅動器。加上對應的法蘭后，能直接固定在 42 / 57 / 85 / 110 等系列的步進電機上。用戶通過 RS232 指令操控 UIM241XX 控制驅動器。指令結構簡單，高容錯。用戶無需任何關于步進電機驅動的知識。

UIM241XX 控制驅動器可實現開環或者基于正交編碼器的自閉環控制。其控制系統包括：通訊模塊、基本運動控制模塊、絕對位置計數器、正交編碼器界面以及事件變化通知模塊。此外還有 3個可選控制模塊：高級運動控制（線性 / 非線性加減速，S-曲線 PV / PVT 位置控制） 、編碼器閉環控制模塊和傳感器輸入控制模塊。實驗證明使用高級運動控制模塊，UIM241XX 能在 0.25 秒內將 57 電機從 0 加速到 4000 轉 / 分。 控制驅動器內置高性能 DSP 嵌入式微處理系統，具備運動控制和實時狀態變化通知功能，全部控制循環在 1 毫秒內完成。

控制驅動器外殼為全鋁合金鑄件，堅固耐用，散熱性能好。使用方式見“控制驅動器安裝示意圖”。

微型一體化設計

  小體積42.3 mm x 42.3 mm x 16.5 mm

  與電機一體化設計，亦可分立工作

  精密鑄造鋁合金機殼，堅固耐用，便于散熱

電機驅動特性

  寬電壓輸入12～40VDC

  電流輸出2A/4A/8A可調相電流，指令調整

  微步1～16 細分

  H橋雙極恒流，在線可控脫機/使能

  細分和電流控制準確

DSP 嵌入式微處理系統

  高性能 64 位計算精度硬件 DSP（數字信號處理）嵌入式微處理器系統

  絕對位置記錄/反饋，可指令或傳感器復位

  支持編碼器，可實現自閉環控制

  高級運動控制模塊，線性 / 非線性加減速，S-曲線位移，PT / PVT 位置控制

  2個傳感器輸入端口

  8種事件實時狀態變化通知

  6種傳感器事件觸發9種預設實時控制動作

  指令豐富，結構簡單直觀

  智能控制、高容錯，傻瓜型用戶界面