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大多數(shù)日常生活活動中都包含了復雜的下肢功能。腦卒中患者常表現(xiàn)為下肢伸屈活動障礙，手指抓握困難。下肢的作業(yè)主要是誘發(fā)肌肉的主動活動，防止關節(jié)攣縮，提高手對抓放物體的控制能力。腦卒中患者只要能夠積極嘗試自我主動訓練，肢體活動范圍就會擴大，肢體功能就會得到較大限度的發(fā)揮，就能盡可能展示自己的能力。

15、引導力實時可調(diào)，可根據(jù)患者下肢健、患側的情況進行單獨調(diào)整也可以同步調(diào)整，調(diào)整范圍1%-100%，提供肌力偵測下的主被動無間隙切換；

16、功能：偵測患者雙下肢髖、膝關節(jié)的肌張力狀態(tài)，當患者出現(xiàn)時，步行訓練臺與機械腿停止運動，確保患者安全；

17、步態(tài)分析功能：實時反饋患者在行走中腿部用力情況，鼓勵患者主動參與，實時評估患者用力方向，通過分析反饋患者可及時糾正錯誤步態(tài)；

18、跟蹤評估功能：設備將患者大、小腿肌張力變化情況及髖、膝關節(jié)活動數(shù)據(jù)動態(tài)描繪成曲線圖形進行顯示，治療師通過觀察一個步態(tài)周期內(nèi)任意時刻數(shù)據(jù)調(diào)整治療，防范訓練風險；

*19、引導患者正確發(fā)力系統(tǒng)，通過傳感器技術，實時判斷患者髖、膝部位在行走過程中的擺動相和支撐相的發(fā)力是否正確，通過實時反饋供患者及治療師觀看，可直觀判斷用力情況，引導患者主動正確發(fā)力；