學步行走訓練機器人AI系列材結合人性化

本文針對腦卒中偏癱患者的下肢康復訓練問題,以現(xiàn)代康復醫(yī)學理論、腦卒中患者肢體康復機理和方法為理論基礎,對患者下肢康復訓練的作用和效果進行了系統(tǒng)深入的研究,并提出下肢康復機器人被動、助力、主動及抗阻康復訓練模式。本文對下肢外骨骼康復機器人的步態(tài)規(guī)劃、被動、主動和抗阻康復訓練模式的控制策略進行分析仿真,具體研究內容如下:(1)依據(jù)正常人髖、膝關節(jié)運動數(shù)據(jù)建立關節(jié)數(shù)學模型。將Brunnstromc與訓練過程中下肢肌肉表面肌電信號的變化相結合,規(guī)劃出對不同患者具有適用性、針對性的生理學訓練步態(tài)。在Visual C++開發(fā)環(huán)境下獲取患者自身健康腿的關節(jié)運動數(shù)據(jù),并結合Matcom實現(xiàn)混合編程,可避免醫(yī)療師將數(shù)據(jù)提取再用Matlab進行處理的過程,同時由于下肢具有的步態(tài)對稱性,可作為步態(tài)協(xié)調性康復訓練的參考模型

*6、采用具有燈帶的跑臺（具有證書），使步行訓練臺與設備頂燈呼應，微暖光感，給予患者更多關懷，使患者心情得到舒緩與愉悅；

7、發(fā)現(xiàn)異常步態(tài)機器自動停止，保證患者安全，減震跑臺設計，確保患者行走過程中的；

*8、步行訓練臺高度16cm，降低患者畏懼感；尾端配有短坡道，減少科室占用，方便輪椅上下；

9、患者管理系統(tǒng)：患者信息與治療信息的錄入與貯存，涵蓋患者編號、姓名、體重、身高、腿部長度、訓練時間、訓練模式、訓練次數(shù)、訓練時間等內容；

10、預先編程功能：可預先設置訓練參數(shù)，并能自動保存，供下次使用；

11、訓練中可調節(jié)步長、步速、關節(jié)角度、引導力、步態(tài)偏移量、患者系數(shù)、等級等步態(tài)參數(shù)；

12、軟件系統(tǒng)實時監(jiān)測步態(tài)周期，顯示步長、步速、步幅、關節(jié)角度和扭矩等步態(tài)數(shù)據(jù)；