學步行走訓練機器人AI系列多樣化

*6、目的 研究腦卒中偏癱患者采用足底驅(qū)動型下肢康復機器人結(jié)合本體感覺肌肉促進技術(shù)(proprioceptive neuromuscular facilttation,PNF)對其下肢功能的影響.方法 選取2020年1—11月該院收治的98例腦卒中偏癱患者,使用隨機數(shù)字表法分為兩組,各49例,采用常規(guī)康復訓練的一組為對照組,采用足底驅(qū)動型下肢康復機器人結(jié)合PNF的一組為研究組,對比兩組干預后的臨床效果.結(jié)果 研究組滿意度95.92%高于對照組的73.47%,差異有統(tǒng)計學意義(P<0.05).干預前,兩組的下肢采用具有燈帶的跑臺（具有證書），使步行訓練臺與設(shè)備頂燈呼應，微暖光感，給予患者更多關(guān)懷，使患者心情得到舒緩與愉悅；

7、發(fā)現(xiàn)異常步態(tài)機器自動停止，保證患者安全，減震跑臺設(shè)計，確保患者行走過程中的；

*8、步行訓練臺高度16cm，降低患者畏懼感；尾端配有短坡道，減少科室占用，方便輪椅上下；

9、患者管理系統(tǒng)：患者信息與治療信息的錄入與貯存，涵蓋患者編號、姓名、體重、身高、腿部長度、訓練時間、訓練模式、訓練次數(shù)、訓練時間等內(nèi)容；

10、預先編程功能：可預先設(shè)置訓練參數(shù)，并能自動保存，供下次使用；

11、訓練中可調(diào)節(jié)步長、步速、關(guān)節(jié)角度、引導力、步態(tài)偏移量、患者系數(shù)、等級等步態(tài)參數(shù)；

12、軟件系統(tǒng)實時監(jiān)測步態(tài)周期，顯示步長、步速、步幅、關(guān)節(jié)角度和扭矩等步態(tài)數(shù)據(jù)；