步行機器人恢復(fù)直立走路訓(xùn)練多樣化

步行機器人恢復(fù)直立走路訓(xùn)練多樣化

（1）肌力低下者的訓(xùn)練：

①抓住床欄或床旁的輪椅扶手翻身。

②在床尾系一根繩梯，患者抓住繩梯坐起。

③雙下肢無力者可帶防滑手套以增加摩擦力，有助于驅(qū)動輪椅前進。

④根據(jù)不同部位的肌力狀況，轉(zhuǎn)移可采用支撐轉(zhuǎn)移、滑動轉(zhuǎn)移、秋千式轉(zhuǎn)移或升降機轉(zhuǎn)移。

15、引導(dǎo)力實時可調(diào)，可根據(jù)患者下肢健、患側(cè)的情況進行單獨調(diào)整也可以同步調(diào)整，調(diào)整范圍1%-100%，提供肌力偵測下的主被動無間隙切換；

16、功能：偵測患者雙下肢髖、膝關(guān)節(jié)的肌張力狀態(tài)，當患者出現(xiàn)時，步行訓(xùn)練臺與機械腿停止運動，確保患者安全；

17、步態(tài)分析功能：實時反饋患者在行走中腿部用力情況，鼓勵患者主動參與，實時評估患者用力方向，通過分析反饋患者可及時糾正錯誤步態(tài)；

18、跟蹤評估功能：設(shè)備將患者大、小腿肌張力變化情況及髖、膝關(guān)節(jié)活動數(shù)據(jù)動態(tài)描繪成曲線圖形進行顯示，治療師通過觀察一個步態(tài)周期內(nèi)任意時刻數(shù)據(jù)調(diào)整治療，防范訓(xùn)練風(fēng)險；

*19、引導(dǎo)患者正確發(fā)力系統(tǒng)，通過傳感器技術(shù)，實時判斷患者髖、膝部位在行走過程中的擺動相和支撐相的發(fā)力是否正確，通過實時反饋供患者及治療師觀看，可直觀判斷用力情況，引導(dǎo)患者主動正確發(fā)力；

20、減重裝置及步行訓(xùn)練臺可單獨用于患者訓(xùn)練使用，為患者提供多樣化的下肢訓(xùn)練模式；