機器人認(rèn)知走路訓(xùn)練與電腦評測器械人性化設(shè)計

機器人認(rèn)知走路訓(xùn)練與電腦評測器械人性化設(shè)計

腦卒中后的康復(fù)是一個相對漫長的過程，改善生活活動能力是較主要的康復(fù)目標(biāo)，腦卒中患者出院回家后，大多仍有強烈的康復(fù)愿望，但是面臨的主要康復(fù)障礙就是一側(cè)肢體癱瘓，也就是通常說的偏癱。而其中尤以下肢及手功能康復(fù)較為困難，家庭康復(fù)中患者可以利用合適的工具進(jìn)行作業(yè)療法。

4、大腿長度調(diào)節(jié)范圍：35-47cm；

5、小腿長度調(diào)節(jié)范圍：0-11cm；

*6、浮動體重支撐工作行程：≥14 cm；

7、背部軟墊深度調(diào)節(jié)范圍：0-8cm；

8、臀部軟墊深度調(diào)節(jié)范圍：0-9 cm；

9、臀部軟墊寬度調(diào)節(jié)范圍：≥16 cm；

*10、步行訓(xùn)練臺電機：交流伺服電機；

11、步行訓(xùn)練臺速度調(diào)整范圍：0.1km/h-3.5km/h內(nèi)連續(xù)可調(diào),調(diào)節(jié)步進(jìn)為0.1km/h；

步行訓(xùn)練臺速度輸出準(zhǔn)確性誤差不超過±5%；

步行訓(xùn)練臺速度輸出均勻性誤差不超過1m/s；

12、步行訓(xùn)練臺大承重：135 kg，范圍內(nèi)連續(xù)可調(diào)；

13、減重支持裝置大承重：135 kg；范圍內(nèi)連續(xù)可調(diào)；

*14、動態(tài)減重范圍：0-80 kg；范圍內(nèi)連續(xù)可調(diào)