機(jī)器人練習(xí)走路訓(xùn)練與評(píng)估械人性化

機(jī)器人練習(xí)走路訓(xùn)練與評(píng)估械人性化

本文針對(duì)腦卒中偏癱患者的下肢康復(fù)訓(xùn)練問(wèn)題,以現(xiàn)代康復(fù)醫(yī)學(xué)理論、腦卒中患者肢體康復(fù)機(jī)理和方法為理論基礎(chǔ),對(duì)患者下肢康復(fù)訓(xùn)練的作用和效果進(jìn)行了系統(tǒng)深入的研究,并提出下肢康復(fù)機(jī)器人被動(dòng)、助力、主動(dòng)及抗阻康復(fù)訓(xùn)練模式。本文對(duì)下肢外骨骼康復(fù)機(jī)器人的步態(tài)規(guī)劃、被動(dòng)、主動(dòng)和抗阻康復(fù)訓(xùn)練模式的控制策略進(jìn)行分析仿真,具體研究?jī)?nèi)容如下:(1)依據(jù)正常人髖、膝關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)建立關(guān)節(jié)數(shù)學(xué)模型。將Brunnstromc與訓(xùn)練過(guò)程中下肢肌肉表面肌電信號(hào)的變化相結(jié)合,規(guī)劃出對(duì)不同患者具有適用性、針對(duì)性的生理學(xué)訓(xùn)練步態(tài)。在Visual C++開(kāi)發(fā)環(huán)境下獲取患者自身健康腿的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù),并結(jié)合Matcom實(shí)現(xiàn)混合編程,可避免醫(yī)療師將數(shù)據(jù)提取再用Matlab進(jìn)行處理的過(guò)程,同時(shí)由于下肢具有的步態(tài)對(duì)稱性,可作為步態(tài)協(xié)調(diào)性康復(fù)訓(xùn)練的參考模型

登山扣                                  4個(gè)

磁鐵鉤                                  1個(gè)

密碼鎖                                  1把

筆記本電腦                              1臺(tái)

55寸電視                                1臺(tái)

無(wú)線投屏模塊                            1套

可移動(dòng)電視支架                          1套

配件置物架                              1套

魔術(shù)粘貼                                30塊

熔斷器                                  4個(gè)

裝箱清單                                1份

產(chǎn)品驗(yàn)收單                              1份

簡(jiǎn)易使用卡                              1張

說(shuō)明書(shū)                                  1份

保修卡                                  1份

合格證                                  1份

醫(yī)療三證                                1份