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AI步態機器人正常走路訓練材手機
在偏癱康復領域中,踝關節康復機器人取代傳統理療師進行康復訓練已經是一種趨勢.針對踝關節偏癱康復的訓練方法,提出一種三自由度,融合主動訓練和被動訓練,適用于早期康復的智能偏癱康復機器人.通過對踝關節生理特性的分析,并利用傳感器檢測踝關節的運動特性,建立踝關節生理模型,進而設計了踝關節的機械機構.介紹了控制系統的結構,并進行了機械性能實驗,證實了控制系統的可行性
八、技術參數
*1、訓練驅動裝置數量:5個;
2、髖關節活動角度的調節范圍:30°-50°;
3、膝關節活動角度的調節范圍:50°-80°;
4、大腿長度調節范圍:35-47cm;
5、小腿長度調節范圍:0-11cm;
*6、浮動體重支撐工作行程:≥14 cm;
7、背部軟墊深度調節范圍:0-8cm;
8、臀部軟墊深度調節范圍:0-9 cm;
9、臀部軟墊寬度調節范圍:≥16 cm;
*10、步行訓練臺電機:交流伺服電機;
11、步行訓練臺速度調整范圍:0.1km/h-3.5km/h內連續可調,調節步進為0.1km/h;
步行訓練臺速度輸出準確性誤差不超過±5%;
步行訓練臺速度輸出均勻性誤差不超過1m/s;
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