AI步態機器人正常走路訓練材康復科

AI步態機器人正常走路訓練材康復科

在偏癱康復領域中,踝關節康復機器人取代傳統理療師進行康復訓練已經是一種趨勢.針對踝關節偏癱康復的訓練方法,提出一種三自由度,融合主動訓練和被動訓練,適用于早期康復的智能偏癱康復機器人.通過對踝關節生理特性的分析,并利用傳感器檢測踝關節的運動特性,建立踝關節生理模型,進而設計了踝關節的機械機構.介紹了控制系統的結構,并進行了機械性能實驗,證實了控制系統的可行性

*6、采用具有燈帶的跑臺（具有證書），使步行訓練臺與設備頂燈呼應，微暖光感，給予患者更多關懷，使患者心情得到舒緩與愉悅；

7、發現異常步態機器自動停止，保證患者安全，減震跑臺設計，確?；颊咝凶哌^程中的；

*8、步行訓練臺高度16cm，降低患者畏懼感；尾端配有短坡道，減少科室占用，方便輪椅上下；

9、患者管理系統：患者信息與治療信息的錄入與貯存，涵蓋患者編號、姓名、體重、身高、腿部長度、訓練時間、訓練模式、訓練次數、訓練時間等內容；

10、預先編程功能：可預先設置訓練參數，并能自動保存，供下次使用；

11、訓練中可調節步長、步速、關節角度、引導力、步態偏移量、患者系數、等級等步態參數；

12、軟件系統實時監測步態周期，顯示步長、步速、步幅、關節角度和扭矩等步態數據；