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AI機器人行走訓練與評估系統(tǒng)器械家用
1)軀干關節(jié)活動受限、肌力低下者的訓練:
適應或代償方法:①穿輕便、寬松的上衣;②穿前開襟的衣服;③穿前開襟上衣時不解開衣服下部的扣子,按套頭衫的方式穿、脫;④軀干肌力弱,坐位平衡不穩(wěn)定時給予支持。
使用適應性輔助用具或設備:①在接近衣領處安一個環(huán)或攀,用于掛住手指或衣鉤。脫衣時,將環(huán)拉起協(xié)助將衣服上提過頭;②用衣鉤將衣袖上提至肩部或在腋窩水平協(xié)助將袖子脫下;③用尼龍搭扣替代扣子、拉鏈等;④在拉鏈上加上拉環(huán),使手指對捏無力或不能者能夠開關拉鏈;⑤鈕扣牽引器;⑥機械性抓握-釋放矯形器;⑦乳罩在前面開口,開口處用尼龍搭扣;⑧套頭式領帶。
10、預先編程功能:可預先設置訓練參數(shù),并能自動保存,供下次使用;
11、訓練中可調(diào)節(jié)步長、步速、關節(jié)角度、引導力、步態(tài)偏移量、患者系數(shù)、等級等步態(tài)參數(shù);
12、軟件系統(tǒng)實時監(jiān)測步態(tài)周期,顯示步長、步速、步幅、關節(jié)角度和扭矩等步態(tài)數(shù)據(jù);
*13、鏡像步態(tài)學習評估功能:提供步態(tài)學習評估功能,能夠把他人的步態(tài)鏡采集提取供給患者學習新步態(tài),給患者提供更多步態(tài)可能性,為臨床工作者提供便利;
14、訓練中通過患者系數(shù)調(diào)節(jié),保障跑臺與機械腿的同步;
15、引導力實時可調(diào),可根據(jù)患者下肢健、患側的情況進行單獨調(diào)整也可以同步調(diào)整,調(diào)整范圍1%-100%,提供肌力偵測下的主被動無間隙切換;
16、功能:偵測患者雙下肢髖、膝關節(jié)的肌張力狀態(tài),當患者出現(xiàn)時,步行訓練臺與機械腿停止運動,確保患者安全;
17、步態(tài)分析功能:實時反饋患者在行走中腿部用力情況,鼓勵患者主動參與,實時評估患者用力方向,通過分析反饋患者可及時糾正錯誤步態(tài);
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