學步恢復行走訓練機器人AI評估系統人性化設計

學步恢復行走訓練機器人AI評估系統人性化設計

康復機器人技術是近年來發展起來的一門新興技術,是康復醫學和機器人技術相結合的產物,經過幾十年的發展已經取得了很多研究成果,一些相關產品已投入使用。國外對康復機器人的研究起步比較早,而我國在康復機器人領域的研究才剛剛起步,因此康復機器人的研究具有重要的現實意義和應用價值。本論文在吉林省高技術產業發展項目"下肢康復訓練機器人設計與研究"的支持下,對下肢康復訓練機器人進行了設計與研究。 首先,對國內外下肢康復訓練機器人的相關研究及下肢運動障礙病因進行分析總結,并結合下肢康復運動理論和治療方法對下肢康復訓練機器人訓練模式進行設定,同時總結下肢康復訓練機器人的安全設計要求與機械結構設計要求及控制系統設計要求

*13、鏡像步態學習評估功能：提供步態學習評估功能，能夠把他人的步態鏡采集提取供給患者學習新步態，給患者提供更多步態可能性，為臨床工作者提供便利；

14、訓練中通過患者系數調節，保障跑臺與機械腿的同步；

15、引導力實時可調，可根據患者下肢健、患側的情況進行單獨調整也可以同步調整，調整范圍1%-100%，提供肌力偵測下的主被動無間隙切換；

16、功能：偵測患者雙下肢髖、膝關節的肌張力狀態，當患者出現時，步行訓練臺與機械腿停止運動，確保患者安全；

17、步態分析功能：實時反饋患者在行走中腿部用力情況，鼓勵患者主動參與，實時評估患者用力方向，通過分析反饋患者可及時糾正錯誤步態；

18、跟蹤評估功能：設備將患者大、小腿肌張力變化情況及髖、膝關節活動數據動態描繪成曲線圖形進行顯示，治療師通過觀察一個步態周期內任意時刻數據調整治療，防范訓練風險；