學(xué)步恢復(fù)行走訓(xùn)練機器人AI系統(tǒng)人性化設(shè)計

學(xué)步恢復(fù)行走訓(xùn)練機器人AI系統(tǒng)人性化設(shè)計

目的 探究下肢康復(fù)機器人結(jié)合康復(fù)訓(xùn)練在腦卒中偏癱患者中的應(yīng)用價值.方法 選取2017年9月至2019年1月某院收治的腦卒中偏癱患者86例,按隨機數(shù)表法分為兩組,各43例.對照組實施常規(guī)康復(fù)訓(xùn)練,觀察組在對照組基礎(chǔ)上行下肢康復(fù)機器人訓(xùn)練.對比兩組治療前后下肢肌力,平衡功能及下肢運動功能.結(jié)果 兩組治療前胭繩肌,股四頭肌評分,Fugl-Meyer運動功能量表(Fugl-Meyer assesent,FMA),Berg平衡量表(Berg balance scale,BBS)評分比較,差異無統(tǒng)計學(xué)意義(P>0.05);觀察組治療后胭繩肌,股四頭肌評分與FMA,BBS評分均高于對照組,差異有統(tǒng)計學(xué)意義(P<0.05).結(jié)論 腦卒中偏癱患者實施下肢康復(fù)機器

*13、鏡像步態(tài)學(xué)習(xí)評估功能：提供步態(tài)學(xué)習(xí)評估功能，能夠把他人的步態(tài)鏡采集提取供給患者學(xué)習(xí)新步態(tài)，給患者提供更多步態(tài)可能性，為臨床工作者提供便利；

14、訓(xùn)練中通過患者系數(shù)調(diào)節(jié)，保障跑臺與機械腿的同步；

15、引導(dǎo)力實時可調(diào)，可根據(jù)患者下肢健、患側(cè)的情況進行單獨調(diào)整也可以同步調(diào)整，調(diào)整范圍1%-100%，提供肌力偵測下的主被動無間隙切換；

16、功能：偵測患者雙下肢髖、膝關(guān)節(jié)的肌張力狀態(tài)，當(dāng)患者出現(xiàn)時，步行訓(xùn)練臺與機械腿停止運動，確保患者安全；

17、步態(tài)分析功能：實時反饋患者在行走中腿部用力情況，鼓勵患者主動參與，實時評估患者用力方向，通過分析反饋患者可及時糾正錯誤步態(tài)；

18、跟蹤評估功能：設(shè)備將患者大、小腿肌張力變化情況及髖、膝關(guān)節(jié)活動數(shù)據(jù)動態(tài)描繪成曲線圖形進行顯示，治療師通過觀察一個步態(tài)周期內(nèi)任意時刻數(shù)據(jù)調(diào)整治療，防范訓(xùn)練風(fēng)險；