學(xué)步恢復(fù)行走訓(xùn)練機(jī)器人AI系統(tǒng)家用

學(xué)步恢復(fù)行走訓(xùn)練機(jī)器人AI系統(tǒng)家用

目的研究多體位智能康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人應(yīng)用于早期腦卒中偏癱患者對(duì)其下肢功能的影響.方法把200例中偏癱患者分成兩組,分別為100例的對(duì)照組和100例的實(shí)驗(yàn)組.對(duì)兩個(gè)分組采取常規(guī)的肢體功能訓(xùn)練,按照常規(guī)復(fù)健療法對(duì)對(duì)照組患者進(jìn)行10周(每周4次)的治療.實(shí)驗(yàn)組則采用多體位智能康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人進(jìn)行主要訓(xùn)練,常規(guī)訓(xùn)練為輔助訓(xùn)練,訓(xùn)練10周,每周4次.測(cè)定平衡功能,走路狀態(tài),踝關(guān)節(jié)的活動(dòng)情況,足部的穩(wěn)定性和步速,步頻等數(shù)據(jù)并進(jìn)行分析.結(jié)果在采用常規(guī)療法治療前,走路狀態(tài),踝關(guān)節(jié)的活動(dòng)情況,足部的穩(wěn)定性和步速,步頻等數(shù)據(jù)均無(wú)較大差異,差異無(wú)統(tǒng)計(jì)學(xué)意義

八、技術(shù)參數(shù)

*1、訓(xùn)練驅(qū)動(dòng)裝置數(shù)量：5個(gè)；

2、髖關(guān)節(jié)活動(dòng)角度的調(diào)節(jié)范圍：30°-50°；

3、膝關(guān)節(jié)活動(dòng)角度的調(diào)節(jié)范圍：50°-80°；

4、大腿長(zhǎng)度調(diào)節(jié)范圍：35-47cm；

5、小腿長(zhǎng)度調(diào)節(jié)范圍：0-11cm；

*6、浮動(dòng)體重支撐工作行程：≥14 cm；

7、背部軟墊深度調(diào)節(jié)范圍：0-8cm；

8、臀部軟墊深度調(diào)節(jié)范圍：0-9 cm；

9、臀部軟墊寬度調(diào)節(jié)范圍：≥16 cm；

*10、步行訓(xùn)練臺(tái)電機(jī)：交流伺服電機(jī)；

11、步行訓(xùn)練臺(tái)速度調(diào)整范圍：0.1km/h-3.5km/h內(nèi)連續(xù)可調(diào),調(diào)節(jié)步進(jìn)為0.1km/h；

步行訓(xùn)練臺(tái)速度輸出準(zhǔn)確性誤差不超過(guò)±5%；

步行訓(xùn)練臺(tái)速度輸出均勻性誤差不超過(guò)1m/s；