學步行走訓練機器人AI系列械人性化設計

學步行走訓練機器人AI系列械人性化設計

目的 研究腦卒中偏癱患者采用足底驅動型下肢康復機器人結合本體感覺神經肌肉促進技術(proprioceptive neuromuscular facilttation,PNF)對其下肢功能的影響.方法 選取2020年1—11月該院收治的98例腦卒中偏癱患者,使用隨機數字表法分為兩組,各49例,采用常規康復訓練的一組為對照組,采用足底驅動型下肢康復機器人結合PNF的一組為研究組,對比兩組干預后的臨床效果.結果 研究組滿意度95.92%高于對照組的73.47%,差異有統計學意義(P<0.05).干預前,兩組的下肢

八、技術參數

*1、訓練驅動裝置數量：5個；

2、髖關節活動角度的調節范圍：30°-50°；

3、膝關節活動角度的調節范圍：50°-80°；

4、大腿長度調節范圍：35-47cm；

5、小腿長度調節范圍：0-11cm；

*6、浮動體重支撐工作行程：≥14 cm；

7、背部軟墊深度調節范圍：0-8cm；

8、臀部軟墊深度調節范圍：0-9 cm；

9、臀部軟墊寬度調節范圍：≥16 cm；

*10、步行訓練臺電機：交流伺服電機；

11、步行訓練臺速度調整范圍：0.1km/h-3.5km/h內連續可調,調節步進為0.1km/h；

步行訓練臺速度輸出準確性誤差不超過±5%；

步行訓練臺速度輸出均勻性誤差不超過1m/s；