直立行走AI訓(xùn)練機(jī)器人評(píng)估系統(tǒng)功能恢復(fù)

直立行走AI訓(xùn)練機(jī)器人評(píng)估系統(tǒng)功能恢復(fù)

通常癱瘓側(cè)下肢的恢復(fù)比下肢慢而且困難，這與大腦神經(jīng)支配的解剖部位有關(guān)。較初肩關(guān)節(jié)在旁人幫助下作上舉、外展、外旋，肘關(guān)節(jié)和指關(guān)節(jié)作伸屈動(dòng)作，逐漸鍛煉到能主動(dòng)運(yùn)動(dòng)。雙手的功能鍛煉除早期采用和被動(dòng)運(yùn)動(dòng)外，應(yīng)經(jīng)常做各手指的屈伸、開(kāi)合等練習(xí)，以促使手指功能恢復(fù)。

八、技術(shù)參數(shù)

*1、訓(xùn)練驅(qū)動(dòng)裝置數(shù)量：5個(gè)；

2、髖關(guān)節(jié)活動(dòng)角度的調(diào)節(jié)范圍：30°-50°；

3、膝關(guān)節(jié)活動(dòng)角度的調(diào)節(jié)范圍：50°-80°；

4、大腿長(zhǎng)度調(diào)節(jié)范圍：35-47cm；

5、小腿長(zhǎng)度調(diào)節(jié)范圍：0-11cm；

*6、浮動(dòng)體重支撐工作行程：≥14 cm；

7、背部軟墊深度調(diào)節(jié)范圍：0-8cm；

8、臀部軟墊深度調(diào)節(jié)范圍：0-9 cm；

9、臀部軟墊寬度調(diào)節(jié)范圍：≥16 cm；

*10、步行訓(xùn)練臺(tái)電機(jī)：交流伺服電機(jī)；

11、步行訓(xùn)練臺(tái)速度調(diào)整范圍：0.1km/h-3.5km/h內(nèi)連續(xù)可調(diào),調(diào)節(jié)步進(jìn)為0.1km/h；

步行訓(xùn)練臺(tái)速度輸出準(zhǔn)確性誤差不超過(guò)±5%；

步行訓(xùn)練臺(tái)速度輸出均勻性誤差不超過(guò)1m/s；

12、步行訓(xùn)練臺(tái)大承重：135 kg，范圍內(nèi)連續(xù)可調(diào)；

13、減重支持裝置大承重：135 kg；范圍內(nèi)連續(xù)可調(diào)；