練習走路訓練的機器人AI系統械人性化設計

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洗澡障礙的康復訓練

洗澡動作包括：進出浴盆或淋浴室；使用水龍頭、肥皂、海綿、浴巾；手能夠到身體的每一個部位和水龍頭。洗澡障礙的原因包括：下肢、下肢和軀干的主動及被動關節活動受限；下肢、下肢和軀干協調性障礙；一側下肢或身體偏癱；下肢被動和主動關節活動障礙（無下肢損傷）；認知、知覺及感覺障礙。

六、適用范圍

可用于腦卒中、腦癱、腦外傷、帕金森、顱腦損傷、脊髓損傷、老年癡呆、假體置換術后、多發性硬化、廢用性肌無力、下肢退行性關節病、下肢肌肉萎縮、神經病變等造成的下肢行走障礙的患者進行減重支持下的下肢功能訓練、行走訓練、平衡功能訓練、生物反饋治療、關節活動度訓練、力量訓練、偏/截癱肢體綜合訓練等。

七、技術特點

*1、髖、膝、步行訓練臺采用五軸聯動技術，步行訓練臺始終與患者的髖膝關節運動速度適時匹配，無級變速，更加精準。確保步行訓練的安全性；

2、通過運動捕捉技術，采集人體下肢動作變化并與多種情景互動相結合，步態訓練的同時促進患者全身運動功能和平衡能力的提升；

3、虛擬場景訓練模式中內置四種訓練場景，患者能夠投入在不同的訓練場景中，通過場景探索與漫游，增加生活化場景訓練，減少治療枯燥性，促進下肢行走功能的恢復；