機器人站立行走訓練與評測人性化設計

 機器人站立行走訓練與評測人性化設計

1）下肢和頸部關節活動受限、肌力低下者的訓練：

適應或代償方法：①健手輔助患手進行梳洗；②將前臂置于較高的平面上以縮短下肢移動的距離；③用嘴打開蓋子；④用雙手握住杯子、牙刷、剃須刀、梳子等；⑤使用按壓式肥皂液。

使用適應性輔助用具或設備：①抗重力輔助下肢支持設備（活動性前臂支持板、懸吊帶）輔助患者移動下肢至頭面部；②假肢；③機械式抓握-釋放矯形器；④多功能固定帶（袖帶）；⑤手柄加粗的牙刷、梳子；⑥手柄加長或成角的牙刷、梳子；⑦帶有吸盤的刷子或牙刷：固定在水池邊刷手或刷假牙；⑧安裝“D”型環的頭刷；⑨安裝在剃須刀上便于持握的結構；⑩帶有固定板的指甲刀。

18、患者系數調節范圍：-10～10；

19、等級：強、中、弱三檔；

20、機身尺寸（長X寬X高）：2960mm×1570mm×2650mm；

21、機身重量：600kg；

22、跑臺規格：200cm×80cm（長X寬）；

23、使用者大身高：200cm ；

24、情景互動顯示器尺寸：55英寸；

25、情景互動顯示器支架電動高度調節范圍：1422mm- 2422mm;

26、治療師操作系統：14英寸，Windows10、64位操作系統,內存8GB以上，外存100GB以上；

27、電壓AC220V, 頻率50Hz，輸入功率950VA。