走路機器人站立行走訓練與評估系統老年人

走路機器人站立行走訓練與評估系統老年人

提高日常生活活動（Activities of Daily Living，ADL）能力是作業療法一個主要的工作內容。師的責任是訓練和教給患者如何在現有的身體條件下完成各種ADL。患者不僅需要學習和掌握各種ADL的方法，而且必須學會如何發現阻礙完成某一作業活動的問題所在以及尋找解決問題的方法。

八、技術參數

*1、訓練驅動裝置數量：5個；

2、髖關節活動角度的調節范圍：30°-50°；

3、膝關節活動角度的調節范圍：50°-80°；

4、大腿長度調節范圍：35-47cm；

5、小腿長度調節范圍：0-11cm；

*6、浮動體重支撐工作行程：≥14 cm；

7、背部軟墊深度調節范圍：0-8cm；

8、臀部軟墊深度調節范圍：0-9 cm；

9、臀部軟墊寬度調節范圍：≥16 cm；

*10、步行訓練臺電機：交流伺服電機；

11、步行訓練臺速度調整范圍：0.1km/h-3.5km/h內連續可調,調節步進為0.1km/h；

步行訓練臺速度輸出準確性誤差不超過±5%；

步行訓練臺速度輸出均勻性誤差不超過1m/s；

12、步行訓練臺大承重：135 kg，范圍內連續可調；

13、減重支持裝置大承重：135 kg；范圍內連續可調；