走路機器人站立行走訓練器人性化設計

走路機器人站立行走訓練器人性化設計

使用適應性輔助用具或設備：①使用抗重力的下肢支持設備（如活動性前臂支持板、懸吊帶）輔助患者移動下肢將食物送到口中；②假肢；③腕關節伸展及手指屈曲受限者可使用腕關節背伸固定夾板；④手握力減弱或喪失者可使用多功能固定帶（萬能袖帶）；⑤握力減弱者可使用手柄加粗的勺、刀、叉；⑥肩、肘關節活動受限者可使用手柄加長或成角的勺、刀、叉；⑦手指伸肌肌力低下者可使用加彈簧的筷子；⑧取食過程中食物易滑落者可使用手柄呈轉動式的勺、刀、叉；⑨不能單手固定餐具或食物者可使用防滑墊；⑩不能單手固定餐具或食物者可使用盤擋，防止食物被推到盤子以外。8、臀部軟墊深度調節范圍：0-9 cm；

9、臀部軟墊寬度調節范圍：≥16 cm；

*10、步行訓練臺電機：交流伺服電機；

11、步行訓練臺速度調整范圍：0.1km/h-3.5km/h內連續可調,調節步進為0.1km/h；

步行訓練臺速度輸出準確性誤差不超過±5%；

步行訓練臺速度輸出均勻性誤差不超過1m/s；

12、步行訓練臺大承重：135 kg，范圍內連續可調；

13、減重支持裝置大承重：135 kg；范圍內連續可調；

*14、動態減重范圍：0-80 kg；范圍內連續可調

15、時間設定范圍：1min-99 min；調節步進1min

16、引導力調節范圍：1～100%；

17、步態偏移量調節：髖關節-10～10，膝關節-10～10；

18、患者系數調節范圍：-10～10；

19、等級：強、中、弱三檔；

20、機身尺寸（長X寬X高）：2960mm×1570mm×2650mm；

21、機身重量：600kg；