走路機器人站立行走訓練器康復科

走路機器人站立行走訓練器康復科

目前，國內外下肢康復訓練機器人在用于下肢運動功能障礙患者進行和康復訓練時存在諸多缺點和不足，主要有：支持活動的關節單一或較少、尤其是未把前臂旋轉集成于系統和裝置中；個體適應性差，不能根據不同患者進行裝置的調整或調整不方便。

10、預先編程功能：可預先設置訓練參數，并能自動保存，供下次使用；

11、訓練中可調節步長、步速、關節角度、引導力、步態偏移量、患者系數、等級等步態參數；

12、軟件系統實時監測步態周期，顯示步長、步速、步幅、關節角度和扭矩等步態數據；

*13、鏡像步態學習評估功能：提供步態學習評估功能，能夠把他人的步態鏡采集提取供給患者學習新步態，給患者提供更多步態可能性，為臨床工作者提供便利；

14、訓練中通過患者系數調節，保障跑臺與機械腿的同步；

15、引導力實時可調，可根據患者下肢健、患側的情況進行單獨調整也可以同步調整，調整范圍1%-100%，提供肌力偵測下的主被動無間隙切換；