走路機器人恢復直立行走練習康復科

走路機器人恢復直立行走練習康復科

腕骨分推法：孩子仰臥位，前臂伸直，手心向下，家長雙手握住孩子手部，雙拇指放在手背部（如果拇指內收嚴重可讓手心向上，拇指放與手心，其余四指放手背，雙拇指分推魚際），其余四指放在手心，手指指向肘部，然后雙手拇指同時從腕關節處向外分推，如此反復10余次八、技術參數

*1、訓練驅動裝置數量：5個；

2、髖關節活動角度的調節范圍：30°-50°；

3、膝關節活動角度的調節范圍：50°-80°；

4、大腿長度調節范圍：35-47cm；

5、小腿長度調節范圍：0-11cm；

*6、浮動體重支撐工作行程：≥14 cm；

7、背部軟墊深度調節范圍：0-8cm；

8、臀部軟墊深度調節范圍：0-9 cm；

9、臀部軟墊寬度調節范圍：≥16 cm；

*10、步行訓練臺電機：交流伺服電機；

11、步行訓練臺速度調整范圍：0.1km/h-3.5km/h內連續可調,調節步進為0.1km/h；

步行訓練臺速度輸出準確性誤差不超過±5%；

步行訓練臺速度輸出均勻性誤差不超過1m/s；