機(jī)器人恢復(fù)直立走路訓(xùn)練與評(píng)估結(jié)合人性化

機(jī)器人恢復(fù)直立走路訓(xùn)練與評(píng)估結(jié)合人性化

作業(yè)是腦卒中患者下肢協(xié)調(diào)功能和手部精細(xì)活動(dòng)康復(fù)的重要手段，患者和家屬必須有一雙善于發(fā)現(xiàn)的眼睛，發(fā)掘家庭中任何可以進(jìn)行作業(yè)活動(dòng)的環(huán)境和工具，才能達(dá)到一定的訓(xùn)練和活動(dòng)量，促進(jìn)功能的恢復(fù)

八、技術(shù)參數(shù)

*1、訓(xùn)練驅(qū)動(dòng)裝置數(shù)量：5個(gè)；

2、髖關(guān)節(jié)活動(dòng)角度的調(diào)節(jié)范圍：30°-50°；

3、膝關(guān)節(jié)活動(dòng)角度的調(diào)節(jié)范圍：50°-80°；

4、大腿長(zhǎng)度調(diào)節(jié)范圍：35-47cm；

5、小腿長(zhǎng)度調(diào)節(jié)范圍：0-11cm；

*6、浮動(dòng)體重支撐工作行程：≥14 cm；

7、背部軟墊深度調(diào)節(jié)范圍：0-8cm；

8、臀部軟墊深度調(diào)節(jié)范圍：0-9 cm；

9、臀部軟墊寬度調(diào)節(jié)范圍：≥16 cm；

*10、步行訓(xùn)練臺(tái)電機(jī)：交流伺服電機(jī)；

11、步行訓(xùn)練臺(tái)速度調(diào)整范圍：0.1km/h-3.5km/h內(nèi)連續(xù)可調(diào),調(diào)節(jié)步進(jìn)為0.1km/h；

步行訓(xùn)練臺(tái)速度輸出準(zhǔn)確性誤差不超過±5%；

步行訓(xùn)練臺(tái)速度輸出均勻性誤差不超過1m/s；