機器人認知走路訓(xùn)練與電腦評測器材康復(fù)科用

機器人認知走路訓(xùn)練與電腦評測器材康復(fù)科用

基于踏車式結(jié)構(gòu)對下肢康復(fù)訓(xùn)練機器人進行設(shè)計。通過分析人體下肢運動基礎(chǔ)及模型參數(shù),建立人機模型,在此基礎(chǔ)上合理設(shè)計了滿足適應(yīng)不同身材患者進行訓(xùn)練需求的下肢康復(fù)訓(xùn)練機器人機械結(jié)構(gòu);根據(jù)控制系統(tǒng)要求對控制系統(tǒng)硬件進行選擇與設(shè)計;分別對主、被動訓(xùn)練控制系統(tǒng)進行建模與系統(tǒng)性能分析,結(jié)合運動控制系統(tǒng)中非線性、時變性和工作環(huán)境干擾大等特點對其控制方法進行了研究;結(jié)合機器人運動控制系統(tǒng)自身特點,對模糊算法、模糊PID算法及強跟蹤濾波進行了研究,保證了運動控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和有效

一、產(chǎn)品名稱：步態(tài)訓(xùn)練與評估系統(tǒng)

二、品牌：ZEPU

三、型號：ZEPU-AI1

四、產(chǎn)地：中國、山東

五、功能描述

步態(tài)訓(xùn)練與評估系統(tǒng)為因神經(jīng)損傷導(dǎo)致行走功能障礙的患者提供了安全有效的步行訓(xùn)練平臺。采用五軸聯(lián)動技術(shù)，將生理步態(tài)運動參數(shù)進行建模，引導(dǎo)患者下肢關(guān)節(jié)運動。通過負重、邁步和平衡三要素相結(jié)合，模擬正常人步行模式為患者提供高度重復(fù)的步態(tài)訓(xùn)練。設(shè)備增強表現(xiàn)反饋系統(tǒng)可實現(xiàn)設(shè)備運行狀態(tài)實時監(jiān)控、訓(xùn)練者信息管理、訓(xùn)練者數(shù)據(jù)及治療分析，為患者提供清晰的康復(fù)治療動態(tài)，讓患者直觀的了解康復(fù)進程。通過步態(tài)矯正器帶動患者完成大量重復(fù)的生理步態(tài)訓(xùn)練，讓患者在早期即建立正確的運動模式，為今后能重新正常行走打好基礎(chǔ)。