機器人認知走路訓練與電腦評測器材醫用

機器人認知走路訓練與電腦評測器材醫用

康復機器人技術是近年來發展起來的一門新興技術,是康復醫學和機器人技術相結合的產物,經過幾十年的發展已經取得了很多研究成果,一些相關產品已投入使用。國外對康復機器人的研究起步比較早,而我國在康復機器人領域的研究才剛剛起步,因此康復機器人的研究具有重要的現實意義和應用價值。本論文在吉林省高技術產業發展項目"下肢康復訓練機器人設計與研究"的支持下,對下肢康復訓練機器人進行了設計與研究。 首先,對國內外下肢康復訓練機器人的相關研究及人體下肢運動障礙病因進行分析總結,并結合下肢康復運動理論和治療方法對下肢康復訓練機器人訓練模式進行設定,同時總結下肢康復訓練機器人的安全設計要求與機械結構設計要求及控制系統設計要求

12、步行訓練臺大承重：135 kg，范圍內連續可調；

13、減重支持裝置大承重：135 kg；范圍內連續可調；

*14、動態減重范圍：0-80 kg；范圍內連續可調

15、時間設定范圍：1min-99 min；調節步進1min

16、引導力調節范圍：1～100%；

17、步態偏移量調節：髖關節-10～10，膝關節-10～10；

18、患者系數調節范圍：-10～10；

19、等級：強、中、弱三檔；

20、機身尺寸（長X寬X高）：2960mm×1570mm×2650mm；

21、機身重量：600kg；

22、跑臺規格：200cm×80cm（長X寬）；

23、使用者大身高：200cm ；

24、情景互動顯示器尺寸：55英寸；

25、情景互動顯示器支架電動高度調節范圍：1422mm- 2422mm;

26、治療師操作系統：14英寸，Windows10、64位操作系統,內存8GB以上，外存100GB以上；

27、電壓AC220V, 頻率50Hz，輸入功率950VA。