機器人認知走路訓練與電腦評測器械醫用

機器人認知走路訓練與電腦評測器械醫用

目的 探究下肢康復機器人結合康復訓練在腦卒中偏癱患者中的應用價值.方法 選取2017年9月至2019年1月某院收治的腦卒中偏癱患者86例,按隨機數表法分為兩組,各43例.對照組實施常規康復訓練,觀察組在對照組基礎上行下肢康復機器人訓練.對比兩組治療前后下肢肌力,平衡功能及下肢運動功能.結果 兩組治療前胭繩肌,股四頭肌評分,Fugl-Meyer運動功能量表(Fugl-Meyer assessment,FMA),Berg平衡量表(Berg balance scale,BBS)評分比較,差異無統計學意義(P>0.05);觀察組治療后胭繩肌,股四頭肌評分與FMA,BBS評分均高于對照組,差異有統計學意義(P<0.05).結論 腦卒中偏癱患者實施下肢康復機器

八、技術參數

*1、訓練驅動裝置數量：5個；

2、髖關節活動角度的調節范圍：30°-50°；

3、膝關節活動角度的調節范圍：50°-80°；

4、大腿長度調節范圍：35-47cm；

5、小腿長度調節范圍：0-11cm；

*6、浮動體重支撐工作行程：≥14 cm；

7、背部軟墊深度調節范圍：0-8cm；

8、臀部軟墊深度調節范圍：0-9 cm；

9、臀部軟墊寬度調節范圍：≥16 cm；

*10、步行訓練臺電機：交流伺服電機；

11、步行訓練臺速度調整范圍：0.1km/h-3.5km/h內連續可調,調節步進為0.1km/h；

步行訓練臺速度輸出準確性誤差不超過±5%；

步行訓練臺速度輸出均勻性誤差不超過1m/s；