機器人認知走路訓練與電腦評測器創新

機器人認知走路訓練與電腦評測器創新

目的 探究下肢康復機器人結合康復訓練在腦卒中偏癱患者中的應用價值.方法 選取2017年9月至2019年1月某院收治的腦卒中偏癱患者86例,按隨機數表法分為兩組,各43例.對照組實施常規康復訓練,觀察組在對照組基礎上行下肢康復機器人訓練.對比兩組治療前后下肢肌力,平衡功能及下肢運動功能.結果 兩組治療前胭繩肌,股四頭肌評分,Fugl-Meyer運動功能量表(Fugl-Meyer assessment,FMA),Berg平衡量表(Berg balance scale,BBS)評分比較,差異無統計學意義(P>0.05);觀察組治療后胭繩肌,股四頭肌評分與FMA,BBS評分均高于對照組,差異有統計學意義(P<0.05).結論 腦卒中偏癱患者實施下肢康復機器

六、適用范圍

可用于腦卒中、腦癱、腦外傷、帕金森、顱腦損傷、脊髓損傷、老年癡呆、假體置換術后、多發性硬化、廢用性肌無力、下肢退行性關節病、下肢肌肉萎縮、神經病變等造成的下肢行走障礙的患者進行減重支持下的下肢功能訓練、行走訓練、平衡功能訓練、生物反饋治療、關節活動度訓練、力量訓練、偏/截癱肢體綜合訓練等。

七、技術特點

*1、髖、膝、步行訓練臺采用五軸聯動技術，步行訓練臺始終與患者的髖膝關節運動速度適時匹配，無級變速，更加精準。確保步行訓練的安全性；

2、通過運動捕捉技術，采集人體下肢動作變化并與多種情景互動相結合，步態訓練的同時促進患者全身運動功能和平衡能力的提升；

3、虛擬場景訓練模式中內置四種訓練場景，患者能夠投入在不同的訓練場景中，通過場景探索與漫游，增加生活化場景訓練，減少治療枯燥性，促進下肢行走功能的恢復；

4、包含靜態減重和動態減重兩部分，支撐點前后左右范圍可調，減重浮動裝置采用柔性減重，提供微小的動態力補償，訓練中實時顯示補償重量變化；

5、固定式減重支撐背心設計，保證脊髓損傷患者訓練過程中的安全，背心設計擴大接觸面積讓患者穿著更加舒適，配有快速裝卸吊扣，髖關節軸對稱設計，為骨盆穩定性差的患者提供更好的支撐和固定作用；