機器人練習走路訓練與評估械結(jié)合人性化

機器人練習走路訓練與評估械結(jié)合人性化

目的研究多體位智能康復(fù)訓練機器人應(yīng)用于早期腦卒中偏癱患者對其下肢功能的影響.方法把200例中偏癱患者分成兩組,分別為100例的對照組和100例的實驗組.對兩個分組采取常規(guī)的肢體功能訓練,按照常規(guī)復(fù)健療法對對照組患者進行10周(每周4次)的治療.實驗組則采用多體位智能康復(fù)訓練機器人進行主要訓練,常規(guī)訓練為輔助訓練,訓練10周,每周4次.測定平衡功能,走路狀態(tài),踝關(guān)節(jié)的活動情況,足部的穩(wěn)定性和步速,步頻等數(shù)據(jù)并進行分析.結(jié)果在采用常規(guī)療法治療前,走路狀態(tài),踝關(guān)節(jié)的活動情況,足部的穩(wěn)定性和步速,步頻等數(shù)據(jù)均無較大差異,差異無統(tǒng)計學意義

12、步行訓練臺大承重：135 kg，范圍內(nèi)連續(xù)可調(diào)；

13、減重支持裝置大承重：135 kg；范圍內(nèi)連續(xù)可調(diào)；

*14、動態(tài)減重范圍：0-80 kg；范圍內(nèi)連續(xù)可調(diào)

15、時間設(shè)定范圍：1min-99 min；調(diào)節(jié)步進1min

16、引導(dǎo)力調(diào)節(jié)范圍：1～100%；

17、步態(tài)偏移量調(diào)節(jié)：髖關(guān)節(jié)-10～10，膝關(guān)節(jié)-10～10；

18、患者系數(shù)調(diào)節(jié)范圍：-10～10；

19、等級：強、中、弱三檔；

20、機身尺寸（長X寬X高）：2960mm×1570mm×2650mm；

21、機身重量：600kg；

22、跑臺規(guī)格：200cm×80cm（長X寬）；

23、使用者大身高：200cm ；

24、情景互動顯示器尺寸：55英寸；

25、情景互動顯示器支架電動高度調(diào)節(jié)范圍：1422mm- 2422mm;

26、治療師操作系統(tǒng)：14英寸，Windows10、64位操作系統(tǒng),內(nèi)存8GB以上，外存100GB以上；

27、電壓AC220V, 頻率50Hz，輸入功率950VA。