機器人練習走路訓練與評估械多樣化

機器人練習走路訓練與評估械多樣化

目的研究多體位智能康復訓練機器人應用于早期腦卒中偏癱患者對其下肢功能的影響.方法把200例中偏癱患者分成兩組,分別為100例的對照組和100例的實驗組.對兩個分組采取常規的肢體功能訓練,按照常規復健療法對對照組患者進行10周(每周4次)的治療.實驗組則采用多體位智能康復訓練機器人進行主要訓練,常規訓練為輔助訓練,訓練10周,每周4次.測定平衡功能,走路狀態,踝關節的活動情況,足部的穩定性和步速,步頻等數據并進行分析.結果在采用常規療法治療前,走路狀態,踝關節的活動情況,足部的穩定性和步速,步頻等數據均無較大差異,差異無統計學意義

八、技術參數

*1、訓練驅動裝置數量：5個；

2、髖關節活動角度的調節范圍：30°-50°；

3、膝關節活動角度的調節范圍：50°-80°；

4、大腿長度調節范圍：35-47cm；

5、小腿長度調節范圍：0-11cm；

*6、浮動體重支撐工作行程：≥14 cm；

7、背部軟墊深度調節范圍：0-8cm；

8、臀部軟墊深度調節范圍：0-9 cm；

9、臀部軟墊寬度調節范圍：≥16 cm；

*10、步行訓練臺電機：交流伺服電機；

11、步行訓練臺速度調整范圍：0.1km/h-3.5km/h內連續可調,調節步進為0.1km/h；

步行訓練臺速度輸出準確性誤差不超過±5%；

步行訓練臺速度輸出均勻性誤差不超過1m/s；