機器人練習走路訓練與評估械人性化

機器人練習走路訓練與評估械人性化

目的研究多體位智能康復訓練機器人應用于早期腦卒中偏癱患者對其下肢功能的影響.方法把200例中偏癱患者分成兩組,分別為100例的對照組和100例的實驗組.對兩個分組采取常規的肢體功能訓練,按照常規復健療法對對照組患者進行10周(每周4次)的治療.實驗組則采用多體位智能康復訓練機器人進行主要訓練,常規訓練為輔助訓練,訓練10周,每周4次.測定平衡功能,走路狀態,踝關節的活動情況,足部的穩定性和步速,步頻等數據并進行分析.結果在采用常規療法治療前,走路狀態,踝關節的活動情況,足部的穩定性和步速,步頻等數據均無較大差異,差異無統計學意義

*19、引導患者正確發力捕捉系統，通過傳感器技術，實時判斷患者髖、膝部位在行走過程中的擺動相和支撐相的發力是否正確，通過實時反饋供患者及治療師觀看，可直觀判斷用力情況，引導患者主動正確發力；

20、減重裝置及步行訓練臺可單獨用于患者訓練使用，為患者提供多樣化的下肢訓練模式；

21、設備背部、臀部、大腿、小腿、足部支撐裝置均可根據患者身材進行長度、寬度、深度、圍度的調節；

22、拍按式緊急停止裝置，若訓練中出現緊急情況，患者與治療師可及時使步行訓練臺與機械腿停止工作。

23、手持遙控器，可在運動過程中自行調節減重數值，便于操作；

*24、系統采用智能步態訓練的跑板緩沖結構和跑帶變速輸送結構（具有證書），專業運動跑帶設計，自適應緩沖系統，緩沖與回彈完美融合，為患者提供步步安穩又輕快的步行訓練；

*25、采用步態訓練的減重浮動裝置（具有證書），實現患者行走過程重心上下浮動的變化；

26、具有開放式尾門設計，配備可開關尾門及坡道，可允許輪椅推送上機，能實現患者無障礙上機；